Электродвигатель обозначение на схеме


Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателей. Особенности обозначений ГОСТ и МЭК (IEC)

Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателей. Особенности обозначений ГОСТ и МЭК (IEC)

Для российских компаний в последнее время актуален вопрос импортозамещения. И часто перед закупщиком оборудования стоит задача подобрать электродвигатель на замену импортному по техническим характеристикам, не привязываясь к определенному бренду. Один из важнейших параметров в таком случае - габаритные, установочные и присоединительные размеры электрической машины. Обозначения габаритных размеров электродвигателей по стандартам IEC (МЭК) и ГОСТ отличаются и могут ввести в заблуждение даже опытного технического специалиста. Как же правильно выбрать подходящую модель?

Следует обратить внимание, что габаритные значения по стандартам Международной Электротехнической Комиссии (IEC) состоят только из заглавных латинских букв, например, L, EA. Обозначения габаритов по ГОСТ пишутся строчными латинскими буквами и цифрами, например, l33, h6.

Рассмотрим наглядно, как выглядят обозначения одного и того же параметра на схеме электродвигателя 5АМХ.

Схема двигателя 5АМХ

Соответствие маркировок габаритных, установочных и присоединительных размеров по разным стандартам можно увидеть в таблице ниже, которая позволяет легко ориентироваться сразу в обеих системах обозначений. Это значительно упрощает подбор электродвигателя по заданным параметрам.

СТАНДАРТГабаритные размеры
ГОСТl30l33b31h41d24d30
МЭК (IEC)LLCADHDPAC
СТАНДАРТУстановочные и присоединительные размеры
ГОСТl1l2l10l11l20l21l31l39b1
МЭК (IEC)EEABBBTLACRF
СТАНДАРТУстановочные и присоединительные размеры
ГОСТb2b10b11b12hh2h3h5h6
МЭК (IEC)FAAABAAHGDGFGAGC
СТАНДАРТУстановочные и присоединительные размеры
ГОСТh20d1d2d10d20d22d2545*22,5*
МЭК (IEC)HADDAKMSN45*22,5*

Условное обозначение двигателя - Энциклопедия по машиностроению XXL

Условные обозначения двигателей указы-  [c.767]

УСЛОВНОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ  [c.802]

В условном обозначении двигателя после всех индексов, относящихся к модификации, вводят буквы и цифры, характеризующие вид климатического исполнения машины (табл. 11.1.9) и категорию размещения (табл. И.1.10) — см. ГОСТ 15150—69.  [c.239]

Условное обозначение двигателей Вн о Ч 2 п) 10 в Еге го о о в 1ш г ш Ь ь п ь ь в  [c.271]

Условное обозначение двигателей Л н 1 4 г 3 ю 1 - 0 о О О Чн н Чк 1ш Чш к Гш Ь Ь л а ь о  [c.272]

Условные обозначения двигателей указывают в технических условиях на конкретные типы двигателей.  [c.860]


Условное обозначение двигателя Моменг, Н м Макси- мальная частота вращения, мин-1 Моменг инерции J-10-3, кг-м Длина, мм Диаметр корпуса, мм Диаметр ранцевых отверстий, мм Масса, КТ  [c.245]

Условное обозначение двигателя  [c.248]

Выполняется расчет кинематических и основных геометрических параметров механизма (передаточных отношений, угловых скоростей, диаметров колес, размеров шкал, габаритов корпуса и т. д.) с учетом параметров, конструкции, размеров, мест расположения и способов присоединения комплектуемых (готовых покупных) изделий, связанных с механизмом (см. 2.9). Вычерчиваются лучшие варианты кинематических схем, на которых в условных обозначениях изображаются все звенья и кинематические пары механизма и указываются их взаимное расположение и связи с другими узлами прибора. Каждая кинематическая схема снабжается необходимыми сведениями, характеризующими механизм. На схеме указывается тип двигателя и частота вращения его вала, цена оборота и цена деления шкалы, передаточные отношения, числа зубьев и модули колес, степень их точности, вид сопряжения и другие данные (см. рис. 28.7).   [c.402]

Здесь штрихом обозначена производная момента инерции по углу поворота двигателя остальные условные обозначения пояснены в п. 14.  [c.178]

На фиг. 23, б построена кинематическая схема механизма двигателя (фиг. 23, а) в условных обозначениях, указанных на стр. 3 и 4. Все  [c.5]

Условные обозначения в схемах. При составлении и чтении схем можно руководствоваться наиболее употребительными условными обозначениями, приведёнными в табл. 6, а также следует учитывать положение, применительно к которому принято давать изображение схемы 1) напряжение на токоприёмнике отсутствует, питание управления выключено 2) силовые контроллеры непосредственных систем и контроллеры управления косвенных систем — в нулевой позиции 3) кнопки — в выключенном положении 4) соответственно все аппараты — в положении, которое они принимают при обесточенных катушках 5) аппараты, не занимающие определённого положения, при обесточенной цепи изображаются групповые контроллеры — в положении, соответствующем началу пуска, тормозной переключатель — в положении моторного режима, реверсор — в положении вперёд для условного первого поста управления 6) от-ключатели двигателей и разъединители силовой сети — во включённом положении.  [c.481]

B. Мнемонический номер — условное обозначение или классификация конкретного документа, содержащее символы или буквы, связанные с его темой (например, ВРД — воздушно-реактивный двигатель).  [c.77]

С представления структуры машины начинается ее создание. Анализ работы машины, условий работы немыслим без знания ее структуры. Структуру любой машины представляют в виде структурной схемы. На основании структурной схемы определяют основные размеры машины, осуществляют первое компоновочное решение и набрасывают предварительную кинематическую схему. Структурные схемы машин составляют в соответствии с рекомендуемыми условными обозначениями элементов машин [42]. Нанесение и соединение (линиями или стрелками) условных обозначений для получения структурной схемы начинают от двигателя в последовательности присоединения передач, валов рабочих органов и механизмов. На структурной  [c.10]


Условные обозначения на фиг. 10 Размеры в ми при различных 1 мощностях двигателей ъ л. с.  [c.434]

Условное обозначение типа асинхронного двигателя состоит из буквенно-цифровых символов, расположенных в следующем порядке  [c.802]

Такая система может показаться несколько усложненной, однако простая система оказалась недостаточной для охвата всего разнообразия форм двигателей. В будущем могут быть подобраны подходящие условные обозначения, с помощью которых станет возможным создать методику стенографической классификации. Предлагаемая в настоящей книге классификационная схема в полном объеме представлена на рис. 1.150.  [c.215]

Примечание. Условные обозначения Гщ — постоянная времени силового шагового привода и — коэффициент передачи и постоянная времени электрического усилителя мощности и.Т — коэффициент передачи и постоянная времени электрогидравлического усилителя мощности — номинальная частота вращения вала роторного двигателя д. 7 , — номинальные напряжение, ток и сопротивление якорной обмотки двигателя постоянного тока — приведенный момент инерции ротора двигателя m — масса рабочего органа станка fp — передаточное отношение редуктора F — площадь поршня силового цилиндра — подача насоса С — коэффициент утечек гидромотора f — коэффициент трения поршня силового цилиндра — коэффициент сжимаемости масла.   [c.128]

В условное обозначение лебедок входят буква Л (лебедка) и цифры — межцентровое расстояние (Л-450, Л-500, Л-600). Одна и та же лебедка (например, Л-450, Л-600) может использоваться в качестве грузовой и стреловой. Все лебедки (до Л-600 включительно) имеют единую принципиальную схему, по которой двигатель, редуктор и барабан выполнены в виде единого блока. Электродвигатель прикреплен к корпусу редуктора с помощью фланца, барабан жестко связан с выходным валом редуктора. При такой конструкции отпадает необходимость тщательно проверять соосность соединений, что упрощает монтаж и эксплуатацию лебедок.  [c.25]

В соответствии с исполнением установлено следую-ш,ее обозначение двигателей А — защищенный в чугунном корпусе АО — закрытый, обдуваемый, в чугунном корпусе АЛ—закрытый, обдуваемый, в алюминиевом корпусе. Кроме буквенных имеются также цифровые индексы первая цифра указывает условный номер диаметра статора, вторая — длину статора, третья — число полюсов. Например, АОЛ-31-6 обозначает электродвигатель общего назначения в закрытом обдуваемом алюминиевом корпусе, третьего диаметра, первой длины, шестиполюсный. Специальные двигатели единой серии обозначаются следующим образом АОЭ — со встроенным электромагнитным тормозом АОП — с повышенным пусковым моментом АОС—с повышенным скольжением  [c.38]

Номинальные, а также ремонтные размеры основных сопряжений кривошипно-шатунного и газораспределительного механизмов двигателей легковых автомобилей приведены в табл. 18, а их условные обозначения — на рис. 46.  [c.75]

Кинематические схемы. Для общего ознакомления с взаимодействием механизмов, обеспечивающих движение автогрейдера, на рис. 6 приведена его кинематическая схема. Кинематические схемы с помощью условных обозначений позволяют проследить последовательность передачи вращения коленчатого вала двигателя ведущим колесам автогрейдера.  [c.12]

Механизм состоит из звеньев, входящих в кинематические пары, поэтому надо уметь изображать их на кинематических схемах их условные обозначения приведены в таблице (табл. 2. 1). Так при изображении на схеме шатуна нет необходимости вычерчивать все детали, из которых он состоит, важно отметить только положение осей враш,ательных кинематических пар и жесткую связь между ними. В качестве примера составления кинематической схемы приведен чертеж и кинематическая схема двухцилиндрового двигателя (рис. 2. I). Схема двигателя достаточно проста и составить ее нетрудно, однако во многих случаях составление схемы не  [c.11]


Кинематическая схема - схема, изображенная с помощью условных обозначений, позволяющих проследить последовательность передачи вращения коленчатого вала двигателя рабочим механизмам и ведущим колесам машины.  [c.410]

Обозначение. В сочетании бука и цифр, обозначающих модель легкового автомобиля, буквы — условное обозначение завода-изгото-вителя, первая пара цифр — условное обозначение рабочего объема двигателя, вторая пара цифр — номер модели в классе, последняя цифра — номер модификации модели.  [c.177]

Условное обозначение двигателя Номи- нальная мощность кВт Частота вращения, мин Момент инерщш /10-3, КТ-м2 Высота оси, мм Исполнение Б Мас- са,  [c.247]

Условное обозначение двигателя Момент, Н м Максимальн ая частота вращения, МИН 1 Моменг инерции /10-3, кт-м Длина, мм Высота мм Диаметр фланцевых ofrBep ndt, мм Масса, кг  [c.248]

Условное обозначение двигателя Мо- менг -Л от, Нм Макси- мальная частота вращения, мин- Моменг инерщш ЛО З, кгм Длина, мм Высота, мм Ширина, мм Диа- метр флан- цевых отвер- стий, мм Мас- са, кг  [c.250]

Цифры после букв означают высоту двигателя в дециметрах цифры после первого тире — мощность двигателя в киловаттах, после второго тире — порядковый номер модернизации. Пример условного обозначения двигателя с водяным охлаждением, высотой 5 дм, мощностью 160 кВт, 2-й модификации ЭКВ5-160-2 (ГОСТ 16565—71).  [c.227]

Приведенные допущения не накладывают сколько-нибудь существенных ограничений на общность полученных результатов. При необходимости влияние каждого из допущений может быть строго оценено при помощи общих методов, разработанных выше. Введем следующие условные обозначения для наиболее часто встречающейся схемы механизма с самотормозящейся червячной передачей (рис. 78) М- — вращающий шмент двигателя — момент сопротивления на валу червяка M i = к У гМ.а — момент сопротивления на валу червячного колеса, приведенный к двигателю, при установившемся холостом ходе s — жесткости участков валопровода между двигателем и червяком, червячным колесом и зажимными элементами т) , — приведенные к. п. д. в тяговом режиме и коэффициент оттормаживания самотормозящейся передачи Фх — угол поворота ротора двигателя  [c.286]

На электроподвижном составе постоянного тока силовая схема в общем случае включает якори с обмотками дополнительных полюсов и обмотки возбуждения тяговых двигателей, пуско-тормозные сопротивления, токоприёмники, силовые элементы аппаратов управления и аппаратов защиты, возбудители при рекуперативном торможении, разъединители для отключения аварийных двигателей н для отключения всей силовой сети от токоприёмников.Наиболееупотребительные в принципиальных схемах условные обозначения приведены в табл. 6, а сокращения — па стр. 481.   [c.477]

С учетом требований к точности по ГОСТ 520—71 установлено пять классов точности подшипников, обозначаемых (в порядке повышения) 0 6 5 4 2. Для больншнства механизмов общего назначения применяют подщипники класса точности 0. Подшипники более высоких классов точности применяют при больших частотах вращения и в случаях, когда требуется высокая точность вращения вала (например, для шпинделей шлифовальных и других прецизионных станков, для авиационных двигателей, приборов). Класс точности указывают через тире перед условным обозначением подшипника, например 6— 205 (6 — класс точности подшипника)  [c.78]

Структура условного обозначения конструктивного исполнения и способа монтажа двигателей установлена ГОСТ 2479-79. Условное обозначение состоит из латинских букв [М (International Mounting, по Публикации МЭК 34-7-72) или М (для конструктивных исполнений, не оговоренных в Публикации МЭК 34-7-72, но установленных ГОСТ 2479-79) и следующих за ними четырех цифр.  [c.784]

Примечание. Буквы и цифры, состав-ляющие марку насоса, означают Э — элсктро, М — масляный, Н — насос, 3 — условное обозначение модели насоса с двигателем постоянного тока, 3/1 и 11/1 — с двигателями переменного тока.  [c.309]

По общему виду станка или машины нельзя судить о порядке передачи движения в них от двигателя или приводного вала к огдель-ным механизмам. О то.м, какие детали участвуют в передаче движения, в какой последовательности они соединены, какое число оборотов совершает каждое из них и какова скорость их перемещения, узнают из кинематической схемы станка, которая представляет собой совокупность условных обозначений механизмов и деталей, передающих движение, в их взаимосвязи.  [c.59]

Для работы на морских судах и в народном хозяйстве применяются асинхронные короткозамкнутые электродвигатели с повышенным скольжением серии МАП 120—720 с тормозами серии ТМТ 12—72 и без тормозов. Двигатели мощностью от 1,2 до 85 кВт выпускаются односкоростными с синхронной частотой вращения 1000 и 1500 об/мин двухскоростными и трехскоростными — для кратковременного и повторнократковременного режимов работы двухскоростными — для кратковременного режима работы, допускающими стоянку под током короткого замыкания одно-, двух- и трехскоростными — для работы в системах частотного регулирования (табл. II. 1.21). Структура условного обозначения MAnXi2Xa—Х3/Х3/Х3Х4Х5 М — машина А — асинхронная П — повышенного скольжения Xi -г- условный габаритный размер по диаметру статора (1, 2, 4, 5, 6 или 7) 2 — порядковый номер серии Хг — условный габаритный размер по длине статора на одном диаметре (1 или 2) Хд — число полюсов (одно-, двух-или трехскоростной двигатель) Х4 — климатическое исполнение Xft — категория размещения. Характеристики двигателя приведены в ТУ 16—513.334—77 Электродвигатели асинхронные серии МАП 120—720 с тормозами серии ТМТ 12—72 .  [c.249]


Повторно-кратковременный номинальный режим работы, в котором работают крановые электродвигатели, получил условное обозначение S3. Он характеризуется тем, что время работы электродвигателя чередуется с периодами отключения его от сети, причем за кратковременный период работы двигателя его температура не успевает достигнуть той, которая соответствует данной нагрузке при длительной работе, а за время паузы Р двигатель не успевает охладиться до температуры окружающей среды. Повторно-кратковременный номинальный режим работы двигателя характеризуется относительной (в процентах) продолжительностью включения (ПВ) по отношению к продолжительностл всего цикла.  [c.125]

звезда, треугольник, трехфазная сеть 380В, однофазная сеть 220В

Практически ежедневно мы сталкиваемся с одним и тем же вопросом от наших клиентов: «как подключить электродвигатель к сети питания?»

Самый простой и надежный способ – обратиться к нормальному электрику и не экономить на этом, т.к. зачастую, пытаясь сэкономить, приглашают «дядю Васю», или других отзывчивых «специалистов», которые рядом, но на самом деле слабо понимают, что происходит.
В лучшем случае, эти «профи» звонят и спрашивают – правильно ли я подключаю. Тут ещё есть шанс не спалить двигатель. Сразу становится понятна квалификация «электрика», когда задают такие вопросы, от которых можно просто впасть в ступор (так как именно этому и учат электриков).

Например:
- зачем шесть контактов в двигателе?
- а почему контактов всего три?
- что такое «звезда» и «треугольник»?
- а почему, когда я подключаю трехфазный насос и ставлю поплавковый выключатель, который рвёт одну фазу, двигатель не останавливается?
- а как измерить ток в обмотках?
- что такое пускатель?
и т.п.

Если ваш электрик задаёт такие вопросы, то нужно его отправить туда, откуда он пришёл. Иначе всё закончится сгоревшим электродвигателем, потерей денег, времени, дорогостоящим ремонтом. Давайте попробуем разобраться в схемах подключения электродвигателя к электропитанию.
Для начала нужно понимать, что существуют несколько популярных типов сетей переменного тока:

1. Однофазная сеть 220 В,
2. Трехфазная сеть 220 В (обычно используется на кораблях),
3. Трехфазная сеть 220В/380В,
4. Трехфазная сеть 380В/660В.
Есть ещё на напряжение 6000В и некоторые другие редкие, но их рассматривать не будем.

В трёхфазной сети обычно есть 4 провода (3 фазы и ноль). Может быть ещё отдельный провод «земля». Но бывают и без нулевого провода.

Как определить напряжение в вашей сети?
Очень просто. Для этого нужно измерить напряжение между фазами и между нулём и фазой.

В сетях 220/380 В напряжение между фазами (U1, U2 и U3) будет равно 380 В, а напряжение между нолём и фазой (U4, U5 и U6) будет равно 220 В.
В сетях 380/660В напряжение между любыми фазами (U1, U2 и U3) будет равно 660В, а напряжение между нулем и фазой (U4, U5 и U6) будет равно 380 В.


Возможные схемы подключения обмоток электродвигателей

Асинхронные электродвигатели имеют три обмотки, каждая из которых имеет начало и конец и соответствует своей фазе. Системы обозначения обмоток могут быть разными. В современных электродвигателях принята система обозначения обмоток U, V и W, а их выводы обозначают цифрой 1 начало обмотки и цифрой 2 – её конец, то есть обмотка U имеет два вывода: U1 и U2, обмотка V – V1 и V2, а обмотка W – W1 и W2.

Однако до сих пор ещё в эксплуатации находятся старые асинхронные двигатели, сделанные во времена СССР и имеющие старую советскую систему маркировки. В них начала обмоток обозначаются C1, C2, C3, а концы - C4, C5, C6. Значит, первая обмотка имеет выводы C1 и C4, вторая - C2 и C5, а третья - C3 и C6.

Обмотки трёхфазных электродвигателей можно подключать по двум различным схемам: звездой (Y) или треугольником (Δ).

Подключение электродвигателя по схеме звезда

Название схемы подключения обусловлено тем, что при соединении обмоток по данной схеме (см. рисунок справа), визуально это напоминает трёхлучевую звезду.


Как видно из схемы подключения электродвигателя, все три обмотки своим одним концом соединены вместе. При таком подключении (сеть 220/380 В), к каждой обмотке отдельно подходит напряжение 220 В, а к двум обмоткам, соединённым последовательно, – напряжение 380 В.

Основным преимуществом подключения электродвигателя по схеме звезда являются небольшие пусковые токи, так как напряжение питания 380 В (межфазное) потребляют сразу 2 обмотки, в отличие от схемы «треугольник». Но при таком подключении мощность питаемого электродвигателя ограничена (главным образом из экономических соображений): обычно по звезде включают относительно слабые электродвигатели.


Подключение электродвигателя по схеме треугольник

Название этой схемы также идёт от графического изображения (см. правый рисунок):


Как видно из схемы подключения электродвигателя – «треугольник», обмотки подключаются последовательно друг к другу: конец первой обмотки соединяется с началом второй и так далее.

То есть к каждой обмотке будет приложено напряжение 380 В (при использовании сети 220/380 В). В этом случае по обмоткам течёт больший ток, по треугольнику обычно включают двигатели большей мощности, чем при соединении по звезде (от 7,5 кВт и выше).


Подключение электродвигателя к трёхфазной сети на 380 В

Последовательность действий такова:

1. Для начала выясняем, на какое напряжение рассчитана наша сеть.
2. Далее смотрим на табличку, которая есть на электродвигателе, она может выглядеть так (звезда Y /треугольник Δ):



Двигатель для однофазной сети 220В
(~ 1, 220В)

Двигатель для трехфазной сети
220В/380В (220/380, Δ / Y)

Двигатель для трехфазной сети 380В
(~ 3, Y, 380В)

Двигатель для трехфазной сети
(380В / 660В (Δ / Y, 380В / 660В)


3. После идентификации параметров сети и параметров электрического подключения электродвигателя (звезда Y /треугольник Δ), переходим к физическому электрическому подключению электродвигателя.
4. Чтобы включить трёхфазный электродвигатель, нужно одновременно подать напряжение на все 3 фазы.
Достаточно частая причина выхода из строя электродвигателя – работа на двух фазах. Это может произойти из-за неисправного пускателя, или при перекосе фаз (когда напряжение в одной из фаз сильно меньше, чем в двух других).
Есть 2 способа подключения электродвигателя:
- использование автоматического выключателя или автомата защиты электродвигателя

Эти устройства при включении подают напряжение сразу на все 3 фазы. Мы рекомендуем ставить именно автомат защиты электродвигателя серии MS, так как его можно настроить в точности на рабочий ток электродвигателя, и он будет чутко отслеживать его повышение в случае перегрузки. Это устройство в момент пуска даёт возможность некоторое время работать на повышенном (пусковом) токе, не отключая двигатель.
Обычный же автомат защиты требуется ставить с превышением номинального тока электродвигателя, с учётом пускового тока (в 2-3 раза выше номинала).
Такой автомат может отключить двигатель только в случае КЗ или его заклинивания, что часто не обеспечивает нужной защиты.

- использование пускателя

Пускатель представляет собой электромеханический контактор, который замыкает каждую фазу с соответствующей обмоткой электродвигателя.
Привод механизма контактора осуществляется с помощью электромагнита (соленоида).

Устройство электромагнитного пускателя:

Магнитный пускатель устроен достаточно просто и состоит из следующих частей:

(1) Катушка электромагнита
(2) Пружина
(3) Подвижная рама с контактами (4) для подключения питания сети (или обмоток)
(5) Контакты неподвижные для подключения обмоток электродвигателя (сети питания).

При подаче питания на катушку, рама (3) с контактами (4) опускается и замыкает свои контакты на соответствующие неподвижные контакты (5).

Типовая схема подключения электродвигателя с использованием пускателя:


При выборе пускателя следует обращать внимание на напряжение питания катушки магнитного пускателя и покупать его в соответствии с возможностью подключения к конкретной сети (например, если у вас есть только 3 провода и сеть на 380 В, то катушку нужно брать на 380 В, если у вас сеть 220/380 В, то катушка может быть и на 220 В).

5. Проконтролировать, в правильную ли сторону крутится вал.
Если требуется изменить направление вращения вала электродвигателя, то нужно просто поменять местами любые 2 фазы. Это особенно важно при запитывании центробежных электронасосов, имеющих строго определённое направление вращения рабочего колеса


Как подключить поплавковый выключатель к трёхфазному насосу

Из всего вышеописанного становится понятно, что для управления трёхфазным электродвигателем насоса в автоматическом режиме с использованием поплавкового выключателя НЕЛЬЗЯ просто разрывать одну фазу, как это делается с монофазными двигателями в однофазной сети.

Самый простой способ – использовать для автоматизации магнитный пускатель.
В этом случае достаточно поплавковый выключатель встроить последовательно в цепь питания катушки пускателя. При замыкании цепи поплавком будет замыкаться цепь катушки пускателя, и включаться электродвигатель, при размыкании – будет отключаться питание электродвигателя.

Подключение электродвигателя к однофазной сети 220 В

Обычно для подключения к однофазной сети 220В используются специальные двигатели, предназначенные для подключения именно к такой сети, и вопросов с их питанием не возникает, т.к. для этого просто требуется вставить вилку (большинство бытовых насосов оснащены стандартной вилкой Шуко) в розетку

Иногда требуется подключение трехфазного электродвигателя к сети 220 В (если, например, нет возможности провести трехфазную сеть).

Максимально возможная мощность электродвигателя, который можно включить в однофазную сеть 220 В, составляет 2,2 кВт.

Самый простой способ – подключить электродвигатель через частотный преобразователь, рассчитанный на питание от сети 220 В.

Следует помнить, что частотный преобразователь на 220 В, выдает на выходе 3 фазы по 220 В. То есть подключить к нему можно только электродвигатель, который имеет напряжение питания на 220 В трёхфазной сети (обычно это двигатели с шестью контактами в распаячной коробке, обмотки которых можно подключить как по звезде, так и по треугольнику). В данном случае требуется подключение обмоток по треугольнику.

Возможно ещё более простое подключение трехфазного электродвигателя в сеть 220 В с использованием конденсатора, но такое подключение приведёт к потере мощности электродвигателя приблизительно на 30%. Третья обмотка запитывается через конденсатор от любой другой.

Данный тип подключения мы рассматривать не будем, так как нормально с насосами такой способ не работает (либо при старте двигатель не запускается, либо электродвигатель перегревается из-за снижения мощности).


Использование частотного преобразователя

В настоящее время достаточно активно все стали применять частотные преобразователи для управления частотой вращения (оборотами) электродвигателя.

Это позволяет не только экономить электроэнергию (например, при использовании частотного регулирования насосов для подачи воды), но и управлять подачей насосов объёмного типа, превращая их в дозировочные (любые насосы объёмного принципа действия).

Но очень часто при использовании частотных преобразователей не обращают внимания на некоторые нюансы их применения:

- регулировка частоты, без доработки электродвигателя, возможна в пределах регулировки частоты +/- 30% от рабочей (50 Гц),
- при увеличении частоты вращения более 65 Гц требуется замена подшипников на усиленные (сейчас с помощью ЧП возможно поднять частоту тока до 400 Гц, обычные подшипники просто разваливаются на таких скоростях),
- при уменьшении частоты вращения встроенный вентилятор электродвигателя начинает работать неэффективно, что приводит к перегреву обмоток.

Из-за того, что не обращают внимания при проектировании установок на такие «мелочи», очень часто электродвигатели выходят из строя.

Для работы на низкой частоте ОБЯЗАТЕЛЬНО требуется установка дополнительного вентилятора принудительного охлаждения электродвигателя.

Вместо крышки вентилятора устанавливается вентилятор принудительного охлаждения (см. фото). В этом случае, даже при снижении оборотов вала основного двигателя,
дополнительный вентилятор обеспечит надёжное охлаждение электродвигателя.

Мы имеем большой опыт модернизации электродвигателей для работы на низкой частоте.
На фото можно видеть винтовые насосы с дополнительными вентиляторами на электродвигателях.

Данные насосы используются в качестве дозирующих насосов на пищевом производстве.


Надеемся, что данная статья поможет вам правильно подключить электродвигатель к сети самостоятельно (ну или хотя бы понять, что перед вами не электрик, а «специалист широкого профиля»).


Технический директор
ООО "Насосы Ампика"
Моисеев Юрий.


Обозначения кинематических схем



Обозначения кинематических схем

В данной статье приведены наиболее употребительные условные обозначения элементов кинематических схем металлорежущих станков. Приведены изображения элементов различных кинематических схем и их описание. Условные обозначения элементов утверждены ГОСТ 2.770-68, ГОСТ 2.782-68 и ГОСТ 2.782-68.

Обозначения кинематических схем. Смотреть в увеличенном масштабе

  1. общее обозначение двигателя без уточнения типа
  2. общее обозначение электродвигателя
  3. электродвигатель на лапах
  4. электродвигатель фланцевый
  5. электродвигатель встроенный
  6. вал, ось, стержень, шатун и т. п.
  7. конец шпинделя для центровых работ
  8. конец шпинделя для патронных работ
  9. конец шпинделя для работ с цанговым патроном
  10. конец шпинделя для сверлильных работ
  11. конец шпинделя для расточных работ с планшайбой
  12. конец шпинделя для фрезерных работ
  13. конец шпинделя для кругло-, плоско- и резьбошлифовальных работ
  14. ходовой винт для передачи движения
  15. неразъемная маточная гайка скольжения
  16. неразъемная маточная гайка с шариками
  17. разъемная маточная гайка скольжения
  18. радиальный подшипник без уточнения типа
  19. радиально-упорный односторонний подшипник без уточнения типа
  20. радиально-упорный двусторонний подшипник без уточнения типа
  21. упорный односторонний подшипник без уточнения типа
  22. упорный двусторонний подшипник без уточнения типа
  23. радиальный подшипник скольжения
  24. радиальный самоустанавливающийся подшипник скольжения
  25. радиально-упорный односторонний подшипник скольжения
  26. радиально-упорный двусторонний подшипник скольжения
  27. упорный односторонний подшипник скольжения
  28. упорный односторонний подшипник скольжения
  29. упорный двусторонний подшипник скольжения
  30. упорный двусторонний подшипник скольжения
  31. радиальный подшипник качения (общее обозначение)
  32. радиальный роликовый подшипник
  33. радиальный самоустанавливающийся подшипник качения
  34. радиально-упорный односторонний подшипник качения
  35. радиально-упорный односторонний подшипник качения
  36. радиально-упорный двусторонний подшипник качения
  37. радиально-упорный двусторонний подшипник качения
  38. радиально-упорный роликовый односторонний подшипник
  39. упорный односторонний подшипник качения
  40. упорный односторонний подшипник качения
  41. упорный двусторонний подшипник качения
  42. свободное для вращения соединение детали с валом
  43. подвижное вдоль оси соединение детали с валом
  44. соединение детали с валом посредством вытяжной шпонки
  45. глухое, неподвижное соединение детали с валом
  46. глухое жесткое соединение двух соосных валов
  47. глухое соединение валов с предохранением от перегрузки
  48. эластичное соединение двух соосных валов
  49. шарнирное соединение валов
  50. телескопическое соединение валов
  51. соединение двух валов посредством плавающей муфты
  52. соединение двух валов посредством зубчатой муфты
  53. соединение двух валов предохранительной муфтой
  54. кулачковая односторонняя муфта сцепления
  55. кулачковая двусторонняя муфта сцепления
  56. фрикционная муфта сцепления (без уточнения вида и типа)
  57. фрикционная односторонняя муфта (общее обозначение)
  58. фрикционная односторонняя электромагнитная муфта
  59. фрикционная односторонняя гидравлическая или пневматическая муфта (общее обозначение)
  60. фрикционная двусторонняя муфта (общее обозначение)
  61. фрикционная двусторонняя электромагнитная муфта
  62. фрикционная двусторонняя гидравлическая или пневматическая муфта (общее обозначение)
  63. фрикционная конусная односторонняя муфта
  64. фрикционная конусная двусторонняя муфта
  65. фрикционная дисковая односторонняя муфта
  66. фрикционная дисковая двусторонняя муфта
  67. фрикционная муфта с колодками
  68. фрикционная муфта с разжимным кольцом
  69. самовыключающая односторонняя муфта обгона
  70. самовыключающая двусторонняя муфта обгона
  71. самовыключающая центробежная муфта
  72. тормоз конусный
  73. тормоз колодочный
  74. тормоз ленточный
  75. тормоз дисковый
  76. тормоз дисковый электромагнитный
  77. тормоз дисковый гидравлический или пневматический
  78. шарнирное соединение стержня с неподвижной опорой с движением только в плоскости чертежа
  79. соединение стержня с опорой шаровым шарниром
  80. маховик, жестко установленный на валу
  81. эксцентрик, установленный на конце вала
  82. конец вала под съемную рукоятку
  83. рычаг переключения
  84. рукоятка, закрепленная на конце вала
  85. маховичок, закрепленный на конце вала
  86. передвижные упоры
  87. Обозначения кинематических схем. Смотреть в увеличенном масштабе

  88. шарнирное соединение кривошипа
  • 87а - шарнирное соединение кривошипа постоянного радиуса с шатуном
  • 87б - шарнирное соединение кривошипа переменного радиуса с шатуном
  • 87в - шарнирное соединение кривошипа постоянного радиуса с шатуном
  • 87г - шарнирное соединение кривошипа переменного радиуса с шатуном
  • шарнирное соединение вала
    • 88а - шарнирное соединение одноколейного вала с шатуном
    • 88б - шарнирное соединение многоколенного вала с шатуном
    • 88в - коленвал с жестким противовесом
    • 88г - коленвал с маятниковым противовесом
  • кривошипно-кулисный механизм
    • 89а - кривошипно-кулисный механизм с поступательно движущейся кулисой
    • 89б - кривошипно-кулисный механизм с вращающейся кулисой
    • 89в - кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой
  • односторонний храповой зубчатый механизм с наружным зацеплением
  • двусторонний храповой зубчатый механизм с наружным зацеплением
  • односторонний храповой зубчатый механизм с внутренним зацеплением
  • мальтийский механизм с радиальным расположением пазов с наружным зацеплением
  • мальтийский механизм с радиальным расположением пазов с внутренним зацеплением
  • фрикционная передача с цилиндрическими роликами наружного зацепления (контакта)
  • фрикционная передача с цилиндрическими роликами внутреннего зацепления (контакта)
  • фрикционная передача с коническими роликами наружного зацепления
  • регулируемая фрикционная передача с коническими роликами внутреннего зацепления
  • регулируемая фрикционная передача с коническими шкивами и промежуточным кольцом
  • регулируемая фрикционная передача с подвижными коническими шкивами и клиновым ремнем
  • регулируемая фрикционная передача с тороидными шкивами и поворотными сферическими роликами
  • регулируемая фрикционная передача с полутороидными шкивами (типа Светозарова)
  • регулируемая торцовая фрикционная передача
  • регулируемая фрикционная передача со сферическими и коническими роликами
  • регулируемая фрикционная передача со сферическими и цилиндрическими роликами
  • фрикционная передача с цилиндрическими роликами
  • фрикционная передача с гиперболоидными роликами
  • шкив ступенчатый, закрепленный на валу
  • шкив холостой на валу
  • шкив рабочий, закрепленный на валу
  • указатели вращения вала соответственно: по часовой стрелке, против часовой стрелки и в обе стороны
  • открытая передача плоским ремнем
  • открытая передача плоским ремнем с натяжным роликом
  • перекрестная передача плоским ремнем
  • полуперекрестная передача плоским ремнем
  • угловая передача плоским ремнем
  • отводка ремня плоскоременной передачи
  • передача клиновидными (текстропными) ремнями
  • передача круглым ремнем или шнуром
  • общее обозначение цепной передачи без уточнения типа
  • роликовая цепная передача
  • бесшумная (зубчатая) цепная передача
  • цилиндрическая зубчатая передача с внешним зацеплением (общее обозначение)
  • цилиндрическая зубчатая передача с внешним зацеплением между параллельными валами, соответственно с косыми, прямыми и шевронными зубьями
  • цилиндрическая зубчатая передача с внутренним зацеплением между параллельными валами (общее обозначение)
  • коническая зубчатая передача
    • 126а - коническая зубчатая передача между пересекающимися валами (общее обозначение без уточнения типа)
    • 126б - коническая зубчатая передача соответственно с прямыми, спиральными и круговыми зубьями
  • коническая гипоидная зубчатая передача
  • зубчатая реечная передача, соответственно с шевронными, косыми и прямыми зубьями
  • общее обозначение зубчатой реечной передачи
  • реечная передача с червячной рейкой и червяком
  • реечная передача с зубчатой рейкой и червяком
  • винтовая зубчатая передача соответственно под прямым или острым углом
  • червячная передача
    • 133а - червячная глобоидная передача
    • 133б - червячная передача с цилиндрическим червяком

    Пример кинематической схемы токарно-винторезного станка

    Пример кинематической схемы токарно-винторезного станка. Смотреть в увеличенном масштабе

    Кучер А. М., Киватицкий М. М., Покровский А. А. Металлорежущие станки (альбом кинематических схем и узлов). Изд-во «Машиностроение», 1972.


    Читайте также: Регулирование токарно-винторезного станка 16К20


    Полезные ссылки по теме. Дополнительная информация




    FAQ по электродвигателям | Техпривод

    Какие электродвигатели применяются чаще всего?
    Какие способы управления электродвигателями используются?
    Как прозвонить электродвигатель и определить его сопротивление?
    Как определить мощность электродвигателя?
    Как увеличить или уменьшить обороты электродвигателя?
    Как рассчитать ток и мощность электродвигателя?
    Как увеличить мощность электродвигателя?
    Каковы потери мощности при подключении трехфазного двигателя к однофазной сети?
    Какие исполнения двигателей бывают?
    Зачем электродвигателю тормоз?
    Как двигатель обозначается на электрических схемах?
    Почему греется электродвигатель?
    Типичные неисправности электродвигателей

    1. Какие электродвигатели применяются чаще всего?

    Наиболее распространены асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором. Они имеют сравнительно простую конструкцию и относительно недороги.

    Для работы асинхронного двигателя требуется трехфазное напряжение, создающее на обмотках статора вращающееся магнитное поле. Это поле приводит в движение ротор двигателя, который передает крутящий момент на нагрузку, например, на пропеллер вентилятора или редуктор конвейера. Изменяя конфигурацию обмоток статора, можно менять основные характеристики привода – частоту оборотов и мощность на валу. В случае работы асинхронного электродвигателя в однофазной сети применяют фазосдвигающие и пусковые конденсаторы.

    Также в настоящее время находят применение двигатели постоянного тока. Данные приводы имеют щетки, подверженные износу и искрению. Кроме того, необходима обмотка подмагничивания (возбуждения), на которую подается постоянное напряжение. Несмотря на эти недостатки, электродвигатели постоянного тока используются там, где необходимо быстрое изменение скорости вращения и контроль момента, а также при мощностях более 100 кВт.

    В быту также применяют коллекторные (щеточные) электродвигатели переменного тока, которые имеют низкую надежность по сравнению с асинхронными.

    2. Какие способы управления электродвигателями используются на практике?

    Управление электродвигателем подразумевает возможность изменения его скорости и мощности. Так, если на асинхронный двигатель подать напряжение заданной величины и частоты, он будет вращаться с номинальной скоростью и сможет обеспечить мощность на валу не более номинала. Если же нужно понизить или повысить скорость электродвигателя, используют преобразователи частоты. ПЧ может обеспечить нужный режим разгона и торможения, а также позволит оперативно управлять частотой работы.

    Для обеспечения требуемого разгона и торможения без изменения рабочей частоты применяют устройство плавного пуска (УПП). Если нужно управлять только разгоном двигателя, используют схему включения «звезда-треугольник».

    Для запуска двигателей без ПЧ и УПП широко применяются контакторы, которые позволяют дистанционно управлять пуском, остановом и реверсом.

    3. Как прозвонить электродвигатель и определить его сопротивление?

    Асинхронный электродвигатель, как правило, имеет три обмотки. У каждой обмотки есть по два вывода, которые должны быть обозначены в клеммной коробке двигателя. Если выводы обмоток известны, то можно легко прозвонить каждую из них и сравнить величину сопротивления с остальными обмотками. Если величины сопротивлений отличаются не более, чем на 1%, то скорее всего, обмотки исправны.

    Сопротивление обмоток электродвигателя измеряется с помощью омметра, как и сопротивление обмоток трансформатора. Чем больше мощность двигателя, тем меньше сопротивление его обмоток, и наоборот.

    4. Как определить мощность электродвигателя?

    Проще всего определить номинальную мощность электродвигателя по шильдику. На нем указана механическая мощность (мощность на валу), значение которой всегда меньше потребляемой мощности за счет потерь на трение и нагрев. Однако, если шильдик на корпусе двигателя отсутствует, можно очень приблизительно оценить характеристики привода по его габаритам. При одинаковой мощности двигатель с бо́льшим диаметром вала будет иметь более высокую мощность на валу и меньшую частоту оборотов.

    Также мощность можно определить по нагрузке и по настройкам защитных устройств, через которые питается двигатель (мотор-автомат, тепловое реле).

    Еще один способ – включаем двигатель на номинальную мощность, обеспечив нужную нагрузку на валу. После этого измеряем токоизмерительными клещами ток, который должен быть одинаков по всем обмоткам. Для приблизительной оценки мощности асинхронного двигателя, подключенного по схеме «звезда», нужно разделить номинальный измеренный ток на 2.

    5. Как увеличить или уменьшить обороты электродвигателя?

    Управление скоростью вращения двигателя необходимо в трех режимах работы – при разгоне, торможении, и в рабочем режиме.

    Наиболее универсальный способ управления оборотами — использование частотного преобразователя. Настройками ПЧ можно добиться любой частоты вращения в пределах технической возможности. При этом можно управлять и другими параметрами электродвигателя, а также следить за его состоянием во время работы. Частоту можно менять и плавно, и ступенчато.

    Управление оборотами двигателя в режиме разгона и торможения возможно при использовании УПП. Это устройство позволяет значительно снизить пусковой ток за счет плавного разгона с медленным увеличением оборотов.

    6. Как рассчитать ток и мощность электродвигателя?

    Бывает так, что известен ток асинхронного двигателя (по измерениям в номинальном режиме или по шильдику), но неизвестна его мощность. Как в таком случае рассчитать мощность? Обычно используют следующую формулу:

    Р = I (1,73·U·cosφ·η)

    где:
    Р – номинальная полезная мощность на валу двигателя в Вт (указывается на шильдике),
    I – ток двигателя, А,
    U – напряжение питания обмоток (380 В при подключении в «звезду», 220 В при подключении в «треугольник»),
    cosφ, η – коэффициенты мощности и полезного действия для учета потерь (обычно 0,7…0,8).

    Для расчета тока по известной мощности пользуются обратной формулой:

    I = P/(1,73·U·cosφ·η)

    Для двигателей мощностью 1,5 кВт и более, обмотки которых подключены в «звезду» (это подключение используется чаще всего), существует простое эмпирическое правило – чтобы приблизительно оценить ток двигателя, нужно умножить его мощность на 2.

    7. Как увеличить мощность электродвигателя?

    Номинальная мощность на валу, которая указывается на шильдике двигателя, обычно ограничивается допустимым током, а значит – нагревом корпуса привода. Поэтому при увеличении мощности необходимо предпринять дополнительные меры по охлаждению электродвигателя, установив отдельный вентилятор.

    При использовании преобразователя частоты для повышения мощности можно изменить несущую частоту ШИМ, однако следует избегать перегрева ПЧ. Мощность также можно увеличить с помощью редуктора или ременной передачи, пожертвовав количеством оборотов, если это допустимо.

    Если приведенные советы неприменимы – придётся менять двигатель на более мощный.

    8. Каковы потери мощности при подключении трехфазного двигателя к однофазной сети (380 на 220)?

    При таком подключении используются пусковой и рабочий фазосдвигающие конденсаторы. Номинальную мощность на валу в данном случае получить не удастся, и потери мощности составят 20-30% от номинала. Это происходит из-за невозможности обеспечить отсутствие перекоса по фазам при изменении нагрузки.

    9. Какие исполнения двигателей бывают?

    В зависимости от исполнения электродвигатели классифицируются по способу монтажа, классу защиты, климатическому исполнению. Существует два основных способа монтажа асинхронных электродвигателей – на лапах и через фланец. Оба варианта исполнения в различных комбинациях показаны в таблице ниже.

    Виды климатического исполнения предполагают использование двигателя в определенных климатических зонах: умеренный климат (У), холодный климат (ХЛ), умеренно-холодный климат (УХЛ), тропический климат (Т), общеклиматическое исполнение (О), общеклиматическое морское исполнение (ОМ), всеклиматическое исполнение (В). Также различают категории размещения (на открытом воздухе, под навесом или в помещении и т.д.).

    Класс защиты обозначает характер защиты двигателя от попадания пыли и влаги. Наиболее часто встречаются приводы с классами IP55 и IP55.

    10. Зачем электродвигателю тормоз?

    В некоторых устройствах (лифтах, электроталях, лебедках) при остановке двигателя необходимо зафиксировать его вал в неподвижном состоянии. Для этого применяют электромагнитный механический тормоз, который входит в конструкцию двигателя и располагается в его задней части. Управление тормозом осуществляется с помощью частотного преобразователя или схемы на контакторах.

    11. Как двигатель обозначается на электрических схемах?

    Электродвигатель обозначается на схемах с помощью буквы «М», вписанной в круг. Также на схемах могут быть указаны порядковый номер двигателя, количество фаз (1 или 3), род тока (переменный или постоянный), способ включения обмоток ( «звезда» или «треугольник»), мощность. Примеры обозначений показаны ниже.

    12. Почему греется электродвигатель?

    Двигатель может нагреваться по одной из следующих причин:

    • износ подшипников и повышенное механическое трение
    • увеличение нагрузки на валу
    • перекос напряжения питания
    • пропадание фазы
    • замыкание в обмотке
    • проблема с обдувом (охлаждением)

    Нагрев двигателя резко снижает его ресурс и КПД, а также может приводить к поломке привода.

    13. Типичные неисправности электродвигателей

    Выделяют два вида неисправностей электродвигателей: электрические и механические.

    К электрическим относятся неисправности, связанные с обмоткой:

    • межвитковое замыкание
    • замыкание обмотки на корпус
    • обрыв обмотки

    Для устранения этих неисправностей требуется перемотка двигателя.

    Механические неисправности:

    • износ и трение в подшипниках
    • проворачивание ротора на валу
    • повреждение корпуса двигателя
    • проворачивание или повреждение крыльчатки обдува

    Замена подшипников должна производиться регулярно с учетом их износа и срока службы. Крыльчатка также меняется в случае повреждения. Остальные неисправности устранению практически не подлежат, и единственный выход — замена двигателя.

    Если у вас есть вопросы, ответы на которые вы не нашли в данной статье, напишите нам. Будем рады помочь!

    Другие полезные материалы:
    Выбор электродвигателя
    Использование тормозных резисторов с преобразователями частоты

    какие они бывают / Хабр

    В прошлых статьях был рассмотрен принцип работы синхронного и асинхронного электродвигателей, а также рассказано, как ими управлять. Но видов электродвигателей существует гораздо больше! И у каждого из них свои свойства, область применения и особенности.

    В этой статье будет небольшой обзор по разным типам электродвигателей с фотографиями и примерами применений. Почему в пылесос ставятся одни двигатели, а в вентилятор вытяжки другие? Какие двигатели стоят в сегвее? А какие двигают поезд метро?

    Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… Почему бы, как в случае с двигателями внутреннего сгорания, не изобрести пару типов, довести их до совершенства и ставить их и только их во все применения? Давайте пройдемся по всем типам электродвигателей, а в конце обсудим, зачем же их столько и какой двигатель «самый лучший».


    С этим двигателем все должны быть знакомы с детства, потому что именно этот тип двигателя стоит в большинстве старых игрушек. Батарейка, два проводка на контакты и звук знакомого жужжания, вдохновляющего на дальнейшие конструкторские подвиги. Все ведь так делали? Надеюсь. Иначе эта статья, скорее всего, не будет вам интересна. Внутри такого двигателя на валу установлен контактный узел – коллектор, переключающий обмотки на роторе в зависимости от положения ротора. Постоянный ток, подводимый к двигателю, протекает то по одним, то по другим частям обмотки, создавая вращающий момент. Кстати, не уходя далеко, всех ведь, наверное, интересовало – что за желтые штучки стояли на некоторых ДПТ из игрушек, прямо на контактах (как на фото сверху)? Это конденсаторы – при работе коллектора из-за коммутаций потребление тока импульсное, напряжение может также меняться скачками, из-за чего двигатель создает много помех. Они особенно мешают, если ДПТ установлен в радиоуправляемой игрушке. Конденсаторы как раз гасят такие высокочастотные пульсации и, соответственно, убирают помехи.

    Двигатели постоянного тока бывают как очень маленького размера («вибра» в телефоне), так и довольно большого – обычно до мегаватта. Например, на фото ниже показан тяговый электродвигатель электровоза мощностью 810кВт и напряжением 1500В.

    Почему ДПТ не делают мощнее? Главная проблема всех ДПТ, а в особенности ДПТ большой мощности – это коллекторный узел. Скользящий контакт сам по себе является не очень хорошей затеей, а скользящий контакт на киловольты и килоамперы – и подавно. Поэтому конструирование коллекторного узла для мощных ДПТ – целое искусство, а на мощности выше мегаватта сделать надежный коллектор становится слишком сложно (рекорд — 12,5МВт).
    В потребительском качестве ДПТ хорош своей простотой с точки зрения управляемости. Его момент прямо пропорционален току якоря, а частота вращения (по крайней мере холостой ход) прямо пропорциональна приложенному напряжению. Поэтому до наступления эры микроконтроллеров, силовой электроники и частотного регулируемого привода переменного тока именно ДПТ был самым популярным электродвигателем для задач, где требуется регулировать частоту вращения или момент.

    Также нужно упомянуть, как именно в ДПТ формируется магнитный поток возбуждения, с которым взаимодействует якорь (ротор) и за счет этого возникает вращающий момент. Этот поток может делаться двумя способами: постоянными магнитами и обмоткой возбуждения. В небольших двигателях чаще всего ставят постоянные магниты, в больших – обмотку возбуждения. Обмотка возбуждения – это еще один канал регулирования. При увеличении тока обмотки возбуждения увеличивается её магнитный поток. Этот магнитный поток входит как в формулу момента двигателя, так и в формулу ЭДС. Чем выше магнитный поток возбуждения, тем выше развиваемый момент при том же токе якоря. Но тем выше и ЭДС машины, а значит при том же самом напряжении питания частота вращения холостого хода двигателя будет ниже. Зато если уменьшить магнитный поток, то при том же напряжении питания частота холостого хода будет выше, уходя в бесконечность при уменьшении потока возбуждения до нуля. Это очень важное свойство ДПТ. Вообще, я очень советую изучить уравнения ДПТ – они простые, линейные, но их можно распространить на все электродвигатели – процессы везде схожие.


    Как ни странно, это самый распространенный в быту электродвигатель, название которого наименее известно. Почему так получилось? Его конструкция и характеристики такие же, как у двигателя постоянного тока, поэтому упоминание о нем в учебниках по приводу обычно помещается в самый конец главы про ДПТ. При этом ассоциация коллектор = ДПТ так прочно заседает в голове, что не всем приходит на ум, что двигатель постоянного тока, в названии которого присутствует «постоянный ток», теоретически можно включать в сеть переменного тока. Давайте разберемся.

    Как изменить направление вращения двигателя постоянного тока? Это знают все, надо сменить полярность питания якоря. А ещё? А еще можно сменить полярность питания обмотки возбуждения, если возбуждение сделано обмоткой, а не магнитами. А если полярность сменить и у якоря, и у обмотки возбуждения? Правильно, направление вращения не изменится. Так что же мы ждем? Соединяем обмотки якоря и возбуждения последовательно или параллельно, чтобы полярность изменялась одинаково и там и там, после чего вставляем в однофазную сеть переменного тока! Готово, двигатель будет крутиться. Есть один только маленький штрих, который надо сделать: так как по обмотке возбуждения протекает переменный ток, её магнитопровод, в отличие от истинного ДПТ, надо изготовить шихтованным, чтобы снизить потери от вихревых токов. И вот мы и получили так называемый «универсальный коллекторный двигатель», который по конструкции является подвидом ДПТ, но… прекрасно работает как от переменного, так и от постоянного тока.

    Этот тип двигателей наиболее широко распространен в бытовой технике, где требуется регулировать частоту вращения: дрели, стиральные машины (не с «прямым приводом»), пылесосы и т.п. Почему именно он так популярен? Из-за простоты регулирования. Как и в ДПТ, его можно регулировать уровнем напряжения, что для сети переменного тока делается симистором (двунаправленным тиристором). Схема регулирования может быть так проста, что помещается, например, прямо в «курке» электроинструмента и не требует ни микроконтроллера, ни ШИМ, ни датчика положения ротора.


    Еще более распространенным, чем коллекторные двигатели, является асинхронный двигатель. Только распространен он в основном в промышленности – где присутствует трехфазная сеть. Про принцип его работы написана

    отдельная статья

    . Если кратко, то его статор – это распределенная двухфазная или трехфазная (реже многофазная) обмотка. Она подключается к источнику переменного напряжения и создает вращающееся магнитное поле. Ротор можно представлять себе в виде медного или алюминиевого цилиндра, внутри которого находится железо магнитопровода. К ротору в явном виде напряжение не подводится, но оно индуцируется там за счет переменного поля статора (поэтому двигатель на английском языке называют индукционным). Возникающие вихревые токи в короткозамкнутом роторе взаимодействуют с полем статора, в результате чего образуется вращающий момент.

    Почему асинхронный двигатель так популярен? У него нет скользящего контакта, как у коллекторного двигателя, а поэтому он более надежен и требует меньше обслуживания. Кроме того, такой двигатель может пускаться от сети переменного тока «прямым пуском» – его можно включить коммутатором «на сеть», в результате чего двигатель запустится (с большим пусковым током 5-7 крат, но допустимым). ДПТ относительно большой мощности так включать нельзя, от пускового тока погорит коллектор. Также асинхронные привода, в отличие от ДПТ, можно делать гораздо большей мощности – десятки мегаватт, тоже благодаря отсутствию коллектора. При этом асинхронный двигатель относительно прост и дешев.

    Асинхронный двигатель применяется и в быту: в тех устройствах, где не нужно регулировать частоту вращения. Чаще всего это так называемые «конденсаторные» двигатели, или, что тоже самое, «однофазные» асинхронники. Хотя на самом деле с точки зрения электродвигателя правильнее говорить «двухфазные», просто одна фаза двигателя подключается в сеть напрямую, а вторая через конденсатор. Конденсатор делает фазовый сдвиг напряжения во второй обмотке, что позволяет создать вращающееся эллиптическое магнитное поле. Обычно такие двигатели применяются в вытяжных вентиляторах, холодильниках, небольших насосах и т.п.

    Минус асинхронного двигателя по сравнению с ДПТ в том, что его сложно регулировать. Асинхронный электродвигатель – это двигатель переменного тока. Если асинхронному двигателю просто понизить напряжение, не понизив частоту, то он несколько снизит скорость, да. Но у него увеличится так называемое скольжение (отставание частоты вращения от частоты поля статора), увеличатся потери в роторе, из-за чего он может перегреться и сгореть. Можно представлять это себе как регулирование скорости движения легкового автомобиля исключительно сцеплением, подав полный газ и включив четвертую передачу. Чтобы правильно регулировать частоту вращения асинхронного двигателя нужно пропорционально регулировать и частоту, и напряжение. А лучше и вовсе организовать векторное управление, как более подробно было описано в прошлой статье. Но для этого нужен преобразователь частоты – целый прибор с инвертором, микроконтроллером, датчиками и т.п. До эры силовой полупроводниковой электроники и микропроцессорной техники (в прошлом веке) регулирование частотой было экзотикой – его не на чем было делать. Но сегодня регулируемый асинхронный электропривод на базе преобразователя частоты – это уже стандарт-де-факто.


    Про принцип работы синхронного двигателя также

    была отдельная статья

    . Синхронных приводов бывает несколько подвидов – с магнитами (PMSM) и без (с обмоткой возбуждения и контактными кольцами), с синусоидальной ЭДС или с трапецеидальной (бесколлекторные двигатели постоянного тока, BLDC). Сюда же можно отнести некоторые шаговые двигатели. До эры силовой полупроводниковой электроники уделом синхронных машин было применение в качестве генераторов (почти все генераторы всех электростанций – синхронные машины), а также в качестве мощных приводов для какой-либо серьезной нагрузки в промышленности.


    Все эти машины выполнялись с контактными кольцами (можно увидеть на фото), о возбуждении от постоянных магнитов при таких мощностях речи, конечно же, не идет. При этом у синхронного двигателя, в отличие от асинхронного, большие проблемы с пуском. Если включить мощную синхронную машину напрямую на трехфазную сеть, то всё будет плохо. Так как машина синхронная, она должна вращаться строго с частотой сети. Но за время 1/50 секунды ротор, конечно же, разогнаться с нуля до частоты сети не успеет, а поэтому он будет просто дергаться туда-сюда, так как момент получится знакопеременный. Это называется «синхронный двигатель не вошел в синхронизм». Поэтому в реальных синхронных машинах применяют асинхронный пуск – делают внутри синхронной машины небольшую асинхронную пусковую обмотку и закорачивают обмотку возбуждения, имитируя «беличью клетку» асинхронника, чтобы разогнать машину до частоты, примерно равной частоте вращения поля, а уже после этого включается возбуждение постоянным током и машина втягивается в синхронизм.

    И если у асинхронного двигателя регулировать частоту ротора без изменения частоты поля хоть как-то можно, то у синхронного двигателя нельзя никак. Он или крутится с частой поля, или выпадает из синхронизма и с отвратительными переходными процессами останавливается. Кроме того, у синхронного двигателя без магнитов есть контактные кольца – скользящий контакт, чтобы передавать энергию на обмотку возбуждения в роторе. С точки зрения сложности, это, конечно, не коллектор ДПТ, но всё равно лучше бы было без скользящего контакта. Именно поэтому в промышленности для нерегулируемой нагрузки применяют в основном менее капризные асинхронные привода.

    Но все изменилось с появлением силовой полупроводниковой электроники и микроконтроллеров. Они позволили сформировать для синхронной машины любую нужную частоту поля, привязанную через датчик положения к ротору двигателя: организовать вентильный режим работы двигателя (автокоммутацию) или векторное управление. При этом характеристики привода целиком (синхронная машина + инвертор) получились такими, какими они получаются у двигателя постоянного тока: синхронные двигатели заиграли совсем другими красками. Поэтому начиная где-то с 2000 года начался «бум» синхронных двигателей с постоянными магнитами. Сначала они робко вылезали в вентиляторах кулеров как маленькие BLDC двигатели, потом добрались до авиамоделей, потом забрались в стиральные машины как прямой привод, в электротягу (сегвей, Тойота приус и т.п.), всё больше вытесняя классический в таких задачах коллекторный двигатель. Сегодня синхронные двигатели с постоянными магнитами захватывают всё больше применений и идут семимильными шагами. И все это – благодаря электронике. Но чем же лучше синхронный двигатель асинхронного, если сравнивать комплект преобразователь+двигатель? И чем хуже? Этот вопрос будет рассматриваться в конце статьи, а сейчас давайте пройдемся еще по нескольким типам электродвигателей.


    У него много названий. Обычно его коротко называют вентильно-индукторный двигатель (ВИД) или вентильно-индукторная машина (ВИМ) или привод (ВИП). В английской терминологии это switched reluctance drive (SRD) или motor (SRM), что переводится как машина с переключаемым магнитным сопротивлением. Но чуть ниже будет рассматриваться другой подвид этого двигателя, отличающийся по принципу действия. Чтобы не путать их друг с другом, «обычный» ВИД, который рассмотрен в этом разделе, мы на кафедре электропривода в МЭИ, а также на фирме ООО «НПФ ВЕКТОР» называем «вентильно-индукторный двигатель с самовозбуждением» или коротко ВИД СВ, что подчеркивает принцип возбуждения и отличает его от машины, рассмотренной далее. Но другие исследователи его также называют ВИД с самоподмагничиванием, иногда реактивный ВИД (что отражает суть образования вращающего момента).


    Конструктивно это самый простой двигатель и по принципу действия похож на некоторые шаговые двигатели. Ротор – зубчатая железка. Статор – тоже зубчатый, но с другим числом зубцов. Проще всего принцип работы поясняет вот эта анимация:


    Подавая постоянный ток в фазы в соответствии с текущим положением ротора можно заставить двигатель вращаться. Фаз может быть разное количество. Форма тока реального привода для трех фаз показа на рисунке (токоограничение 600А):


    Однако за простоту двигателя приходится платить. Так как двигатель питается однополярными импульсами тока, напрямую «на сеть» его включать нельзя. Обязательно требуется преобразователь и датчик положения ротора. Причем преобразователь не классический (типа шестиключевой инвертор): для каждой фазы у преобразователя для SRD должны быть полумосты, как на фото в начале этого раздела. Проблема в том, что для удешевления комплектующих и улучшения компоновки преобразователей силовые ключи и диоды часто не изготавливаются отдельно: обычно применяются готовые модули, содержащие одновременно два ключа и два диода – так называемые стойки. И именно их чаще всего и приходится ставить в преобразователь для ВИД СВ, половину силовых ключей просто оставляя незадействованной: получается избыточный преобразователь. Хотя в последние годы некоторые производители IGBT модулей выпустили изделия, предназначенные именно для SRD.

    Следующая проблема – это пульсации вращающего момента. В силу зубчатой структуры и импульсного тока момент редко получается стабильным – чаще всего он пульсирует. Это несколько ограничивает применимость двигателей для транспорта – кому хочется иметь пульсирующий момент на колесах? Кроме того, от таких импульсов тянущего усилия не очень хорошо себя чувствуют подшипники двигателя. Проблема несколько решается специальным профилированием формы тока фазы, а также увеличением количества фаз.

    Однако даже при этих недостатках двигатели остаются перспективными в качестве регулируемого привода. Благодаря их простоте сам двигатель получается дешевле классического асинхронного двигателя. Кроме того, двигатель легко сделать многофазным и многосекционным, разделив управление одним двигателем на несколько независимых преобразователей, которые работают параллельно. Это позволяет повысить надежность привода – отключение, скажем, одного из четырех преобразователей не приведет к остановке привода в целом – трое соседей будут какое-то время работать с небольшой перегрузкой. Для асинхронного двигателя такой фокус выполнить так просто не получается, так как невозможно сделать несвязанные друг с другом фазы статора, которые бы управлялись отдельным преобразователем полностью независимо от других. Кроме того, ВИД очень хорошо регулируются «вверх» от основной частоты. Железку ротора можно раскручивать без проблем до очень высоких частот.
    Мы на фирме ООО «НПФ ВЕКТОР» выполнили несколько проектов на базе этого двигателя. Например, делали небольшой привод для насосов горячего водоснабжения, а также недавно закончили разработку и отладку системы управления для мощных (1,6 МВт) многофазных резервируемых приводов для обогатительных фабрик АК «АЛРОСА». Вот машинка на 1,25 МВт:

    Вся система управления, контроллеры и алгоритмы были сделаны у нас в ООО «НПФ ВЕКТОР», силовые преобразователи спроектировала и изготовила фирма ООО «НПП «ЦИКЛ+». Заказчиком работы и проектировщиком самих двигателей являлась фирма ООО «МИП «Мехатроника» ЮРГТУ (НПИ)».

    Это совсем другой тип двигателя, отличающийся по принципу действия от обычного ВИД. Исторически известны и широко используются вентильно-индукторные генераторы такого типа, применяемые на самолетах, кораблях, железнодорожном транспорте, а вот именно двигателями такого типа почему-то занимаются мало.


    На рисунке схематично показана геометрия ротора и магнитный поток обмотки возбуждения, а также изображено взаимодействие магнитных потоков статора и ротора, при этом ротор на рисунке установлен в согласованное положение (момент равен нулю).

    Ротор собран из двух пакетов (из двух половинок), между которыми установлена обмотка возбуждения (на рисунке показана как четыре витка медного провода). Несмотря на то, что обмотка висит «посередине» между половинками ротора, крепится она к статору и не вращается. Ротор и статор выполнены из шихтованного железа, постоянные магниты отсутствуют. Обмотка статора распределенная трехфазная – как у обычного асинхронного или синхронного двигателя. Хотя существуют варианты такого типа машин с сосредоточенной обмоткой: зубцами на статоре, как у SRD или BLDC двигателя. Витки обмотки статора охватывают сразу оба пакета ротора.

    Упрощенно принцип работы можно описать следующим образом: ротор стремится повернуться в такое положение, при котором направления магнитного потока в статоре (от токов статора) и роторе (от тока возбуждения) совпадут. При этом половина электромагнитного момента образуется в одном пакете, а половина – в другом. Со стороны статора машина подразумевает разнополярное синусоидальное питание (ЭДС синусоидальна), электромагнитный момент активный (полярность зависит от знака тока) и образован за счет взаимодействия поля, созданного током обмотки возбуждения с полем, созданного обмотками статора. По принципу работы эта машина отлична от классических шаговых и SRD двигателей, в которых момент реактивный (когда металлическая болванка притягивается к электромагниту и знак усилия не зависит от знака тока электромагнита).

    С точки зрения управления ВИД НВ оказывается эквивалентен синхронной машине с контактными кольцами. То есть, если вы не знаете конструкцию этой машины и используете её как «черный ящик», то она ведет себя практически неотличимо от синхронной машины с обмоткой возбуждения. Можно сделать векторное управление или автокоммутацию, можно ослаблять поток возбуждения для повышения частоты вращения, можно усиливать его для создания большего момента – всё так, как будто это классическая синхронная машина с регулируемым возбуждением. Только ВИД НВ не имеет скользящего контакта. И не имеет магнитов. И ротор в виде дешевой железной болванки. И момент не пульсирует, в отличие от SRD. Вот, например, синусоидальные токи ВИД НВ при работе векторного управления:

    Кроме того, ВИД НВ можно создавать многофазным и многосекционным, аналогично тому, как это делается в ВИД СВ. При этом фазы оказываются несвязанными друг с другом магнитными потоками и могут работать независимо. Т.е. получается как будто бы несколько трехфазных машин в одной, к каждой из которых присоединяется свой независимый инвертор с векторным управлением, а результирующая мощность просто суммируется. Координации между преобразователями при этом не требуется никакой – только общее задание частоты вращения.

    Минусы этого двигателя тоже есть: напрямую от сети он крутиться не может, так как, в отличие от классических синхронных машин, ВИД НВ не имеет асинхронной пусковой обмотки на роторе. Кроме того, он сложнее по конструкции, чем обычный ВИД СВ (SRD).

    На основе данного двигателя мы также сделали несколько успешных проектов. Например, один из них – это серия приводов насосов и вентиляторов для районных теплостанций г. Москвы мощностью 315-1200кВт (ссылка на проект). Это низковольтные (380В) ВИД НВ с резервированием, где одна машина «разбита» на 2, 4 или 6 независимых трехфазных секций. На каждую секцию ставится свой однотипный преобразователь с векторным бездатчиковым управлением. Таким образом можно легко наращивать мощность на базе однотипной конструкции преобразователя и двигателя. При этом часть преобразователей подключено к одному вводу питания районной теплостанции, а часть к другому. Поэтому если происходит «моргушка питания» по одному из вводов питания, то привод не встает: половина секций кратковременно работают в перегрузке, пока питание не восстановится. Как только оно восстанавливается, на ходу в работу автоматически вводятся отдыхавшие секции. Вообще, наверное, этот проект заслуживал бы отдельной статьи, поэтому пока про него закончу, вставив фото двигателя и преобразователей:

    К сожалению, двумя словами здесь не обойтись. И общими выводами про то, что у каждого двигателя свои достоинства и недостатки – тоже. Потому что не рассмотрены самые главные качества – массогабаритные показатели каждого и типов машин, цена, а также их механические характеристики и перегрузочная способность. Оставим нерегулируемый асинхронный привод крутить свои насосы напрямую от сети, тут ему конкурентов нет. Оставим коллекторные машины крутить дрели и пылесосы, тут с ними в простоте регулирования тоже потягаться сложно.

    Давайте рассмотрим регулируемый электропривод, режим работы которого – длительный. Коллекторные машины здесь сразу исключаются из конкуренции по причине ненадежности коллекторного узла. Но остались еще четыре – синхронный, асинхронный, и два типа вентильно-индукторных. Если мы говорим о приводе насоса, вентилятора и чего-то похожего, что используется в промышленности и где масса и габариты особо не важны, то здесь из конкуренции выпадают синхронные машины. Для обмотки возбуждения требуются контактные кольца, что является капризным элементом, а постоянные магниты очень дороги. Конкурирующими вариантами остаются асинхронный привод и вентильно-индукторные двигатели обоих типов.

    Как показывает опыт, все три типа машин успешно применяются. Но – асинхронный привод невозможно (или очень сложно) секционировать, т.е. разбить мощную машину на несколько маломощных. Поэтому для обеспечения большой мощности асинхронного преобразователя требуется делать его высоковольтным: ведь мощность – это, если грубо, произведение напряжения на ток. Если для секционируемого привода мы можем взять низковольтный преобразователь и наставить их несколько, каждый на небольшой ток, то для асинхронного привода преобразователь должен быть один. Но не делать же преобразователь на 500В и ток 3 килоампера? Это провода нужны с руку толщиной. Поэтому для увеличения мощности повышают напряжение и снижают ток. А высоковольтный преобразователь – это совсем другой класс задачи. Нельзя просто так взять силовые ключи на 10кВ и сделать из них классический инвертор на 6 ключей, как раньше: и нет таких ключей, а если есть, они очень дороги. Инвертор делают многоуровневым, на низковольтных ключах, соединенных последовательно в сложных комбинациях. Такой инвертор иногда тянет за собой специализированный трансформатор, оптические каналы управления ключами, сложную распределенную систему управления, работающую как одно целое… В общем, сложно всё у мощного асинхронного привода. При этом вентильно-индукторный привод за счет секционирования может «отсрочить» переход на высоковольтный инвертор, позволяя сделать привода до единиц мегаватт от низковольтного питания, выполненные по классической схеме. В этом плане ВИПы становятся интереснее асинхронного привода, да еще и обеспечивают резервирование. С другой стороны, асинхронные привода работают уже сотни лет, двигатели доказали свою надежность. ВИПы же только пробивают себе дорогу. Так что здесь надо взвесить много факторов, чтобы выбрать для конкретной задачи наиболее оптимальный привод.

    Но всё становится еще интереснее, когда речь заходит о транспорте или о малогабаритных устройствах. Там уже нельзя беспечно относиться к массе и габаритам электропривода. И вот там уже нужно смотреть на синхронные машины с постоянными магнитами. Если посмотреть только на параметр мощности деленной на массу (или размер), то синхронные машины с постоянными магнитами вне конкуренции. Отдельные экземпляры могут быть в разы меньше и легче, чем любой другой «безмагнитный» привод переменного тока. Но здесь есть одно опасное заблуждение, которое я сейчас постараюсь развеять.

    Если синхронная машина в три раза меньше и легче – это не значит, что для электротяги она подходит лучше. Всё дело в отсутствии регулировки потока постоянных магнитов. Поток магнитов определяет ЭДС машины. На определенной частоте вращения ЭДС машины достигает напряжения питания инвертора и дальнейшее повышение частоты вращения становится затруднительно. Тоже самое касается и повышения момента. Если нужно реализовать больший момент, в синхронной машине нужно повышать ток статора – момент возрастет пропорционально. Но более эффективно было бы повысить и поток возбуждения – тогда и магнитное насыщение железа было бы более гармоничным, а потери были бы ниже. Но опять же поток магнитов повышать мы не можем. Более того, в некоторых конструкциях синхронных машин и ток статора нельзя повышать сверх определенной величины – магниты могут размагнититься. Что же получается? Синхронная машина хороша, но только лишь в одной единственной точке – в номинальной. С номинальной частотой вращения и номинальным моментом. Выше и ниже – всё плохо. Если это нарисовать, то получится вот такая характеристика частоты от момента (красным):

    На рисунке по горизонтальной оси отложен момент двигателя, по вертикальной – частота вращения. Звездочкой отмечена точка номинального режима, например, пусть это будет 60кВт. Заштрихованный прямоугольник – это диапазон, где возможно регулирование синхронной машины без проблем – т.е. «вниз» по моменту и «вниз» по частоте от номинала. Красной линией отмечено, что можно выжать из синхронной машины сверх номинала – небольшое повышение частоты вращения за счет так называемого ослабления поля (на самом деле это создание лишнего реактивного тока по оси d двигателя в векторном управлении), а также показана некоторая возможная форсировка по моменту, чтобы было безопасно для магнитов. Всё. А теперь давайте поставим эту машину в легковое транспортное средство без коробки передач, где батарея рассчитана на отдачу 60кВт. Желаемая тяговая характеристика изображена синим. Т.е. начиная с самой низкой скорости, скажем, с 10км/ч привод должен развивать свои 60кВт и продолжать их развивать вплоть до максимальной скорости, скажем 150км/ч. Синхронная машина и близко не лежала: её момента не хватит даже чтобы заехать на бордюр у подъезда (или на поребрик у парадной, для полит. корректности), а разогнаться машина сможет лишь до 50-60км/ч.

    Что же это значит? Синхронная машина не подходит для электротяги без коробки передач? Подходит, конечно же, просто надо по-другому её выбрать. Вот так:


    Надо выбрать такую синхронную машину, чтобы требуемый тяговый диапазон регулирования был весь внутри её механической характеристики. Т.е. чтобы машина одновременно могла развить и большой момент, и работать на большой частоте вращения. Как вы видите из рисунка… установленная мощность такой машины будет уже не 60кВт, а 540кВт (можно посчитать по делениям). Т.е. в электромобиль с батареей на 60кВт придется установить синхронную машину и инвертор на 540кВт, просто чтобы «пройти» по требуемому моменту и частоте вращения.

    Конечно же, так как описано, никто не делает. Никто не ставит машину на 540кВт вместо 60кВт. Синхронную машину модернизируют, пытаясь «размазать» её механическую характеристику из оптимума в одной точке вверх по скорости и вниз по моменту. Например, прячут магниты в железо ротора (делают инкорпорированными), это позволяет не бояться размагнитить магниты и ослаблять поле смелее, а также перегружать по току побольше. Но от таких модификаций синхронная машина набирает вес, габариты и становится уже не такой легкой и красивой, какой она была раньше. Появляются новые проблемы, такие как «что делать, если в режиме ослабления поля инвертор отключился». ЭДС машины может «накачать» звено постоянного тока инвертора и выжечь всё. Или что делать, если инвертор на ходу пробился — синхронная машина замкнется и может токами короткого замыкания убить и себя, и водителя, и всю оставшуюся живой электронику — нужны схемы защиты и т.п.

    Поэтому синхронная машина хороша там, где большого диапазона регулирования не требуется. Например, в сегвее, где скорость с точки зрения безопасности может быть ограничена на 30км/ч (или сколько там у него?). А еще синхронная машина идеальна для вентиляторов: у вентилятора сравнительно мало изменяется частота вращения, от силы раза в два – больше особо нет смысла, так как воздушный поток ослабевает пропорционально квадрату скорости (примерно). Поэтому для небольших пропеллеров и вентиляторов синхронная машина – это то, что нужно. И как раз она туда, собственно, успешно ставится.

    Тяговую кривую, изображенную на рисунке синим цветом, испокон веков реализуют двигатели постоянного тока с регулируемым возбуждением: когда ток обмотки возбуждения изменяют в зависимости от тока статора и частоты вращения. При увеличении частоты вращения уменьшается и ток возбуждения, позволяя машине разгоняться выше и выше. Поэтому ДПТ с независимым (или смешанным) управлением возбуждением классически стоял и до сих пор стоит в большинстве тяговых применений (метро, трамваи и т.п.). Какая же электрическая машина переменного тока может с ним поспорить?

    К такой характеристике (постоянства мощности) могут лучше приблизиться двигатели, у которых регулируется возбуждение. Это асинхронный двигатель и оба типа ВИПов. Но у асинхронного двигателя есть две проблемы: во-первых, его естественная механическая характеристика – это не кривая постоянства мощности. Потому что возбуждение асинхронного двигателя осуществляется через статор. А поэтому в зоне ослабления поля при постоянстве напряжения (когда на инверторе оно закончилось) подъем частоты в два раза приводит к падению тока возбуждения в два раза и моментоообразующего тока тоже в два раза. А так как момент на двигателе – это произведение тока на поток, то момент падает в 4 раза, а мощность, соответственно, в два. Вторая проблема – это потери в роторе при перегрузке с большим моментом. В асинхронном двигателе половина потерь выделяется в роторе, половина в статоре. Для уменьшения массогабаритных показателей на транспорте часто применяется жидкостное охлаждение. Но водяная рубашка эффективно охладит лишь статор, за счет явления теплопроводности. От вращающегося ротора тепло отвести значительно сложнее – путь отвода тепла через «теплопроводность» отрезан, ротор не касается статора (подшипники не в счет). Остается воздушное охлаждение путем перемешивая воздуха внутри пространства двигателя или излучение тепла ротором. Поэтому ротор асинхронного двигателя получается своеобразным «термосом» — единожды перегрузив его (сделав динамичный разгон на машине), требуется долгое время ждать остывания ротора. А ведь его температуру еще и не измерить… приходится только предсказывать по модели.

    Здесь нужно отметить, как мастерски обе проблемы асинхронного двигателя обошли в Тесла в своей Model S. Проблему с отводом тепла из ротора они решили… заведя во вращающийся ротор жидкость (у них есть соответствующий патент, где вал ротора полый и он омывается внутри жидкостью, но достоверно я не знаю, применяют ли они это). А вторую проблему с резким уменьшением момента при ослаблении поля… они не решали. Они поставили двигатель с тяговой характеристикой, почти как у меня нарисована для «избыточного» синхронного двигателя на рисунке выше, только у них не 540кВт, а 300кВт. Зона ослабления поля в тесле очень маленькая, где-то два крата. Т.е. они поставили «избыточный» для легкового автомобиля двигатель, сделав вместо бюджетного седана по сути спорт-кар с огромной мощностью. Недостаток асинхронного двигателя обратили в достоинство. Но если бы они попытались сделать менее «производительный» седан, мощностью 100кВт или меньше, то асинхронный двигатель, скорее всего, был бы точно таким же (на 300кВт), просто его искусственно задушили электроникой бы под возможности батареи.

    А теперь ВИПы. Что могут они? Какая тяговая характеристика у них? Про ВИД СВ я точно сказать не могу – это по своему принципу работы нелинейный двигатель, и от проекта к проекту его механическая характеристика может сильно меняться. Но в целом он скорее всего лучше асинхронного двигателя в плане приближения к желаемой тяговой характеристике с постоянством мощности. А вот про ВИД НВ я могу сказать подробнее, так как мы на фирме им очень плотно занимаемся. Видите вон ту желаемую тяговую характеристику на рисунке выше, которая нарисована синим цветом, к которой мы хотим стремиться? Это на самом деле не просто желаемая характеристика. Это реальная тяговая характеристика, которую мы по точкам по датчику момента сняли для одного из ВИД НВ. Так как ВИД НВ имеет независимое внешнее возбуждение, то его качества наиболее приближены к ДПТ НВ, который тоже может сформировать такую тяговую характеристику за счет регулирования возбуждения.

    Так что же? ВИД НВ – идеальная машина для тяги без единой проблемы? На самом деле нет. Проблем у него тоже куча. Например, его обмотка возбуждения, которая «висит» между пакетами статора. Хоть она и не вращается, от неё тоже сложно отводить тепло – получается ситуация почти как ротором асинхронника, лишь немного получше. Можно, в случае надобности, «кинуть» трубку охлаждения со статора. Вторая проблема – это завышенные массогабаритные показатели. Глядя на рисунок ротора ВИД НВ, можно видеть, что пространство внутри двигателя используется не очень эффективно – «работают» только начало и конец ротора, а середина занята обмоткой возбуждения. В асинхронном двигателе, например, вся длина ротора, всё железо «работает». Сложность сборки – засунуть обмотку возбуждения внутрь пакетов ротора надо еще суметь (ротор делается разборным, соответственно, есть проблемы с балансировкой). Ну и просто массогабаритные характеристики пока получаются не очень-то выдающимися по сравнению с теми же асинхронными двигателями Тесла, если накладывать тяговые характеристики друг на друга.
    А также есть еще общая проблема обоих типов ВИД. Их ротор – пароходное колесо. И на высоких частотах вращения (а высокая частота нужна, так высокочастотные машины при той же мощности меньше тихоходных) потери от перемешивания воздуха внутри становятся очень значительными. Если до 5000-7000 об/мин ВИД еще можно сделать, то на 20000 об/мин это получится большой миксер. А вот асинхронный двигатель на такие частоты и гораздо выше сделать вполне можно за счет гладкого статора.

    Так что же лучше всего в итоге для электротяги? Какой двигатель самый лучший?
    Понятия не имею. Все плохие. Надо изобретать дальше. Но мораль статьи такова – если вы хотите сравнить между собой разные типы регулируемого электропривода, то нужно сравнивать на конкретной задаче с конкретной требуемой механической характеристикой по всем-всем параметрам, а не просто по мощности. Также в этой статье не рассмотрены еще куча нюансов сравнения. Например, такой параметр как длительность работы в каждой из точек механической характеристики. На максимальном моменте обычно ни одна машина не может работать долго – это режим перегрузки, а на максимальной скорости очень плохо себя чувствуют синхронные машины с магнитами – там у них огромные потери в стали. А еще интересный параметр для электротяги – потери при движении выбегом, когда водитель отпустил газ. Если ВИПы и асинхронные двигатели будут крутиться как болванки, то у синхронной машины с постоянными магнитами останутся почти номинальные потери в стали из-за магнитов. И так далее, и так далее…
    Поэтому нельзя вот так просто взять и выбрать лучший электропривод.

    UPD:
    Обобщая замечания в комментариях, необходимо дополнить некоторые важные, как оказалось, вещи, которые я изначально опустил как маловажные.
    1. Асинхронные двигатели до эры преобразователей частоты регулировали за счет применения так называемого фазного ротора — когда ротор делался в виде обмотки, а не беличьей клетки, а через контактные кольца (как у синхронной машины) фазы ротора выводились наружу. Включая в цепь ротора резисторы можно было мягко пускать АД и безопасно регулировать частоту вращения, изменяя сопротивление. Проблема в том, что очень много энергии при этом терялось в резисторах — иногда до половины от подводимой к приводу мощности.

    2. В статье не упомянуты синхронные реактивные машины и их совмещение с синхронными машинами с постоянными магнитами. Если сделать ротор синхронной машины с магнитами явнополюсным — например таким, как нарисован ротор SRD двигателя на gif анимации, то развиваемый момент может быть не только активным, но и реактивным — как у SRD. Подбирая оптимальное сочетание активного и реактивного момента можно частично исключить проблемы классической синхронной машины с магнитами, значительно расширив диапазон работы с постоянством мощности. Получается некий гибрид реактивной машины и синхронной с магнитами.

    3. Шаговые двигатели не рассмотрены, потому что по принципу действия они в первом приближении схожи либо с синхронными машинами с постоянными магнитами, либо с SRD двигателями — зависит от конкретного типа шаговика. Только шаговые двигатели, в отличие от «силовых» приводов, имеют гораздо большее количество пар полюсов (зубцов) для увеличения коэффициента электрической редукции: чтобы одному периоду тока соответствовало меньшее угловое перемещение вала. Управление шаговиками обычно тривиальное — последовательный перебор фаз друг за другом (шаги). Более продвинутые системы дробят шаг, подавая в двигатель «микрошаги» — по сути приближая управление к синусоидальному. Еще более продвинутые используют датчик положения ротора и применяют полноценное векторное управление. Но в таком случае и машину нужно делать более качественную, а называться в сумме это будет уже настоящим сервоприводом.

    Подключение электродвигателей по указаниям его шильдика

    Проектирование: Подключение электродвигателей по указаниям его шильдика

    Расшифровка обозначений:
    «-» означает “от - до”
    “I” означает, что электродвигатель может подключаться двумя разными вариантами;
    Dобозначение соединения обмоток электродвигателя по схеме «треугольник»;
    Y обозначение соединения обмоток электродвигателя по схеме «звезда».
     
    1 x 220-230/240 V
    1. двигатель может быть подключен в однофазную сеть переменного тока напряжением U=1 х 220-230В.
    2. двигатель может быть подключен в однофазную сеть переменного тока напряжением U = 1 х 240В.
     
    3 x 220—240D/380—415 Y V 
    1. двигатель может быть подключен в трехфазную сеть переменного тока напряжением U = 3 х 380-415 В по схеме «звезда»
    2. двигатель может быть подключен в трехфазную сеть переменного тока напряжением U=3 х 220-240 В по схеме «треугольник» (например в Бельгии, в Норвегии, в Италии, во Франции).
    3 двигатель может быть подключен в трехфазную сеть переменного тока напряжением U 3 х 220-240 В по схеме «звезда-треугольник».
    3х380—415 D V
    1. Двигатель может быть подключен в трехфазную сеть переменного тока напряжением U = 3 х 380-415 В. по схеме «треугольник».
    2. Двигатель может быть подключен в трехфазную сеть переменного тока напряжением U = 3 х 380-415 В по схеме «звезда-треугольник».

     

     

     

     

     

    Обозначение электродвигателей на шильдике

    Каждый электродвигатель имеет разные электрические и механические параметры. Все они указаны в техпаспорте производителя и на шильдике самого мотора. Один только тип электродвигателя может многое рассказать о самом двигателе. Разные производители могут использовать разные обозначения двигателей, но некоторые нормативы для всех одинаковы. На паспортной табличке двигателя можно найти много информации о его конструкции, способе подключения, регулировке скорости, защите и среде, в которой он может работать.

    Первый параметр тип двигателя . Он определяется серией букв и цифр, описывающих несколько параметров. Ниже я представляю, что означает каждая из цифр, например абстрактное обозначение двигателя ExSKg80-4A1:

    1. Ex - Может начинаться с "Ex" - т.е. двигатель во взрывозащищенном корпусе.
    2. S - Заглавная буква для обозначения типа двигателя - асинхронные двигатели маркируются буквой "S".Если перед буквой "S" стоит буква "F", это означает, что двигатель не имеет собственной вентиляции.
    3. K - Следующая буква также является заглавной, которая может присутствовать или отсутствовать. Он показывает, как установлен двигатель. Отсутствие буквы указывает на ножной двигатель, буква «К» обозначает двигатель с фланцем, а буква «L» обозначает двигатель с фланцем на лапах.
    4. г - Следующая строчная буква обозначает производственный цикл двигателя, который варьируется от производителя к производителю.Это может быть, например, буква «г» или «ч».
    5. 80 - За буквой, обозначающей серию, стоит цифра, обозначающая ширину вала. (например, 80 или 100). Это высота от земли до центра вала в мм.
    6. S - После подъема может быть прописная буква для обозначения размера корпуса - "S", "M", "L" (маленький, средний, большой)
    7. - 4 - За тире следует число, обозначающее количество полюсов обмотки (2,4,6). Это количество полюсов, а НЕ количество пар полюсов, поэтому это 2p.
    8. A - Заглавная буква длины статора - A, B, C, D, где A - самая короткая, а D - самая длинная.
    9. 1 - Размер фланца (только для фланцевых двигателей - K, L) - чем выше цифра, тем меньше фланец, отсутствие цифры для фланцевых двигателей означает большой фланец.
    10. Иногда можно встретить дополнительную маркировку, например, торможение двигателем.

    Двигатель на фото выше имеет маркировку SKg 63-4B, поэтому это фланцевый асинхронный двигатель серии «g» с высотой вала 63 мм (диаметр 2 × 63 = 126 мм), 4-полюсный (p = 2) с длина пакета статора B.

    Рядом с типом имеется обозначение режима работы , для которого адаптирован двигатель:

    • S1 - Непрерывная работа.
    • S2 - Случайная работа.
    • S3 - Прерывистая работа.
    • S4 - Повторно-кратковременный режим с пуском.
    • S5 - Повторно-кратковременный режим с электрическим торможением.
    • S6 - Длительная периодическая работа с перерывами на холостой ход.
    • S7 - Длительный рабочий цикл с электрическим торможением.
    • S8 - Периодическая длительная работа с изменением скорости вращения.

    Обозначение IP говорит нам о степени защиты, обеспечиваемой корпусом. Подробнее об этом можно прочитать в другом моем посте - здесь. Что касается мотора на фото выше, то IP54 означает наличие защиты от прикосновения к проводу и ограниченной защиты от пыли, и защиты от попадания воды при попадании брызг воды на корпус с любого направления.

    Другим техническим параметром двигателя на паспортной табличке является класс изоляции и температура окружающей среды . Если не указана температура окружающей среды, то есть двигатель можно эксплуатировать в среде с максимальной температурой 40 °C. Класс изоляции имеет буквенное обозначение и указывает на допустимую рабочую температуру двигателя:

    • А - рабочая температура до 105°С.
    • Е - рабочая температура до 120°С.
    • Б - рабочая температура до 130°С.
    • F - рабочая температура до 155°С.
    • Н - рабочая температура до 180°С.

    Одним из важнейших параметров двигателя является его частота вращения . Выражается в 1/мин (например, 1450 1/мин), что означает количество полных оборотов в течение 60 секунд. Скорость двигателя определяется количеством полюсов, частотой питающего напряжения и КПД. Чем больше полюсов, тем ниже скорость вращения.

    Другие важные обозначения на заводской табличке уже относятся к электрическим параметрам двигателя.Важнейшим параметром с точки зрения использования двигателя является его номинальная активная мощность , выраженная в кВт. Это означает полезную выходную мощность на валу двигателя.

    Другим важным параметром является характер питающего напряжения и количество фаз (например, 3 ~ - 3-фазный двигатель переменного тока). Рядом с ним часто можно встретить питающих напряжений и способ соединения обмоток двигателя (например, 400∆/690Y В - означает, что при соединении обмоток треугольником номинальное напряжение на обмотке должно быть 400В).Подробнее о подключении асинхронных двигателей можно прочитать здесь.

    В дополнение к способу подключения и напряжениям питания двигателя имеется номинальный ток двигателя в зависимости от способа соединения обмоток (например, для напряжений из приведенных выше примеров 14,6 / 8,4 А - означает ток, равный 14,6 А в треугольнике). соединение и 8 , 4A в звездообразном соединении). Это ток, протекающий в проводниках, соединяющих сеть с клеммами двигателя, ток, потребляемый из сети.

    Другими электрическими параметрами являются номинальная частота напряжения питания (обычно 50 Гц) и коэффициент мощности двигателя на стороне обмотки статора (cosφ).На паспортной табличке также может быть указан КПД двигателя , выраженный в %. Коэффициент мощности – это отношение активной мощности к полной мощности, он выражает, какая часть полной мощности, потребляемой из сети, является активной (cosφ=0,79 означает, что P=0,79*S, а реактивная мощность Q=0,613*S – получается из треугольника я написал больше о коэффициенте мощности и треугольнике мощности здесь). Чем ниже коэффициент мощности, тем большую индуктивную реактивную мощность двигатель потребляет из сети и тем больше ток при этом. КПД, в свою очередь, учитывает все потери в двигателе и влияет на его номинальную мощность.Чем ниже КПД, тем больший ток необходимо отбирать из сети для выработки его номинальной активной мощности на валу двигателя.

    Помимо всех этих параметров, на шильдике указан логотип производителя двигателя, его каталожный номер и дата изготовления (месяц и год).

    Таким образом, на основании данных, считанных с шильдика, можно выбрать соответствующие силовые кабели, защиты, способ пуска и, при необходимости, регулирование скорости, а также определить условия окружающей среды при которой может работать двигатель.

    (Посетили 53 384 раза, сегодня посетили 1 раз)

    .

    Что означают электрические символы на схемах

    Маркировка проводов показана на почти все электрические схемы. Кабели любого типа, линии и соединения имеют свой собственный символ чертежа. Ниже мы расскажем, что обозначают наиболее важные графические символы, которые можно встретить на схемах электроустановки.

    Символы PNE: маркировка польского энергетического стандарта. Ниже мы приводим наиболее важные из них графические символы, которые используются в схемах электропроводки дома электрический.

    Распределение мощность имеет несколько основных графических символов. В таблице ниже есть символы питания, которые можно найти на монтажных схемах.

    • 1 - электрический символ, обозначающий автотрансформатор.
    • 2 - электрический символ, обозначающий автотрансформатор, может использоваться взаимозаменяемо с предыдущим.
    • 3 - электрические символы, обозначающие катушки с ядром.
    • 4 - электрические опознавательные знаки трехобмоточный трансформатор.
    • 5 - маркировка электрическая трансформатора трехфазный.
    • 6 - электрическое обозначение трансформатора Мощность типа MV/WN.
    • 7 - другие графические символы Силовой трансформатор СН/ВН.
    • 8 - электрическое обозначение трансформатора НН.

    Низкое напряжение и основные символы графика на электрических схемах

    Электроустановки, которые характеризуются низким напряжением, имеют множество графических обозначений.Наиболее распространенные из них представлены в таблице ниже.

    • 1- электрические символы, определяющие предохранитель.
    • 2 - электрические символы, идентифицирующие блок дифференциала.
    • 3 - двухвыводная катушка.
    • 4 - графическое обозначение катушки реле.
    • 5 - графическое обозначение фильтров RC.
    • 6 - символ, обозначающий розетку 1F+N.
    • 7 - графический символ слота 1Ф + Н + Э.
    • 8 - графический символ неоновой лампы.
    • 9 - электрическое обозначение разъединителя Текущий.
    • 10 - обозначение магнитного реле, адаптированного для низких напряжение.
    • 11 - графические обозначения тепловых реле.
    • 12 - электрический символ, обозначающий аварийную кнопку.
    • 13 - электрический символ, обозначающий автотрансформаторный пускатель.
    • 14 - электрическое обозначение выключателя.
    • 15 - графические обозначения двигателей постоянного тока.
    • 16 - электрический символ защитного заземления.

    Напряжение – электрические символы

    Напряжение это разница потенциалы между двумя точками электрического поля или цепи. Выражаем напряжение символом U и вычисляем по универсальной формуле:

    Обозначения питания на электрической схеме

    Бытовые электроустановки должны обеспечить достаточную мощность подключения. Его значение должно быть больше сумма мощностей, необходимых для питания всех электроприемников.Если распределение мощности будет слишком низким, электроустановки не смогут запитать все устройства одновременно. Для определения оптимального значения пропускная способность соединения, мы используем так называемый фактор одновременности. Мы учитываем энергопотребление всех устройств, которые могут работают одновременно (холодильники, духовки, микроволновки, посудомоечные машины и т.д.).

    Символы мощности в электроустановке определяем его буквами:

    • Пи - установленная мощность.
    • Kz - коэффициент спроса на электричество.
    • пп - сила спроса.
    • Is - пиковая сила тока.

    Расчет мощности и основные символы электрические чертежи можно найти в приложении к строительным проектам. Рекомендуется, чтобы мощность электрической потребности была рассчитана опытным человеком специалист. Многие опытные компании предлагают электрические услуги в этой области. проектирование электроустановки и расчет мощности подключения.

    Электрические символы для диодов, резисторов и транзисторы

    Диоды, резисторы и транзисторы основные элементы электронных установок. Мы представим ниже графические схемы наиболее часто используемых элементов.

    • 1 - графические средства резистор, также называемый резистором.
    • 2 - обозначение графический потенциометр. Его символ напоминает резистор. Только существенным отличием являются стрелки, указывающие на деление общего сопротивления.
    • 3 - графические символы конденсатор - символ обычно стоит рядом с максимальным значением рабочее напряжение.
    • 4 - электрическое обозначение трансформатора. Графическое обозначение может незначительно отличаться в зависимости от специфики обмотки трансформатора.
    • 5 - предохранитель - почти все электроустановки имеют предохранитель. Его символ рисунок может незначительно отличаться от представленного в таблице.
    • 6 - это транзистор NPN - мы используем его для усиления или переключения сигналов.NPN-транзистор имеет три подсказки. Первый (обозначен буквой E) — излучатель. Второй окончание с символом B является основой. Последний наконечник (C) указывает направление потока Текущий.
    • 7 - транзисторный тип pnp — его маркировка такая же, как и у транзисторов npn. Только разница заключается в направлении потока электричества.
    • 8 - транзистор JFET — полевой транзистор.
    • 9 - графический обозначение диода - стрелка на рисунке указывает направление протекания электричества.
    • 10 - стабилитрон - характеризуется рабочей поляризацией в обратном направлении. Благодаря этому диод напряжение стабилитрона достигает специального напряжения (называемого напряжением стабилитрона).
    • 11 - диод емкостной – находит свое применение в системах автоматического управления частота. Его емкость зависит от силы напряжения, приложенного к барьер.
    • 12 - графическое обозначение светодиода, широко известный как светодиод.

    Также проверьте стандартные цвета электрических проводов.

    .

    Буквенные обозначения на электрических схемах.

    Вы когда-нибудь модернизировали старую машину или создавали совершенно новый шкаф управления? Если это так, вы, должно быть, потратили немного времени на то, чтобы выяснить, как пометить его, чтобы другие люди, основываясь на схемах подключения, могли быстро найти основные компоненты. Проблема начинает возникать, когда вы делаете это редко или, что еще хуже, в первый раз. Где искать поддержки? Следующая статья напомнит вам, как это сделать.

    Электрические маркировки - зачем их знать?

    • Шкаф управления стал чище. Его проще правильно подключить и запустить.

    • Диагностика отказов намного проще. Предположим, у вас есть ряд из 10 контакторов, все они выглядят одинаково и не имеют названий, и вы ищете именно этот. Проверяешь куда идут кабели, что они активируют и т.д. Такие игры занимают много времени и не самые приятные. Хорошая маркировка значительно ускоряет диагностику.

    Что означают элементы?

    Каждое устройство, модуль, электрический аппарат или клеммная колодка должны иметь свою букву. Различные группы с назначенными буквами перечислены ниже, поэтому я не буду перечислять их все здесь.

    Как использовать буквы для маркировки электрооборудования?

    Все электрические устройства маркируются заглавной буквой. Какую букву мы используем, зависит от типа устройства. Тогда рядом с буквой должно появиться число из нескольких цифр.Он обозначает номер устройства того же типа. Дополнительно может появиться вспомогательная информация.
    Пример маркировки третьего контактора в электрическом шкафу:


    Таблица. Электрические буквенные обозначения

    Буквенное обозначение Электрическое устройство Пример
    А Узлы и подузлы ПЛК, модули расширения, усилители, схемы на платах
    Б Преобразователи электрических сигналов в сигналы другого типа и преобразователи обратного действия Датчики температуры и давления, преобразователи звука, микрофоны, динамики, индикаторы телеметрии
    С Конденсаторы Танталовые конденсаторы
    Д Память, бинарные элементы Логические элементы, цифровые схемы, память
    Е Устройства, не входящие ни в одну из описанных групп Отопительные, осветительные и т.п. устройства
    Ф Устройства защиты устройств Автоматические выключатели, стеклянные предохранители, грозозащитные разрядники
    Г Генераторы, источники питания Источники питания, аккумуляторы, батареи, генераторы
    Н Звуковые оповещатели Звуковые оповещатели, зуммеры, лампы
    Дж Положения ИБП
    К Реле, контакторы Основные, вспомогательные, реле, реле времени
    Л Катушки Дроссели, катушки, дроссели
    М Электродвигатели Двигатели переменного и постоянного тока
    Н Усилители Измерительные усилители, операционные
    С Переключатели управления Кнопки управления
    Т Трансформаторы Трансформаторы сетевые, изоляция
    У Инверторы Преобразователи частоты, инверторы
    В Полупроводниковые элементы Диоды, транзисторы
    Вт Передача и линии передачи Провода
    Х Клеммы, соединительные планки, вилки Клеммные колодки, вставные розетки
    Д Механическое устройство с электрическим приводом Электромагнитные клапаны, насосы, тормоза
    З Электрические фильтры Радиоуправляемые фильтры
    .

    Тормоз электродвигателя - что это такое и для чего он нужен?

    Одной из важнейших задач является торможение вращения электродвигателя. В зависимости от версии источника питания имеются тормоза постоянного или переменного тока.

    Торможение относится ко многим случаям изменения значения скорости. Он включает в себя не только остановку привода (преднамеренную, аварийную), снижение частоты вращения, а прежде всего изменение направления вращательного движения подвижных элементов.Узнайте, для чего нужен тормоз электродвигателя.

    Рис. 1 Принципиальная схема тормоза электродвигателя

    Для чего используется тормоз электродвигателя?

    Как вы уже догадались, многие рабочие машины должны быть оборудованы моторным тормозом .

    Способ такого торможения может потребоваться для различных целей, таких как:

    - повышение безопасности труда лица, управляющего машиной

    - сокращение времени или расстояния выбега механизмов машины

    - Остановки элементов машины в определенном положении,

    Или хотя бы сокращение времени простоя между этапами технологического процесса.

    Торможение в электродвигателях

    - Динамическое торможение (постоянным током)

    - Однофазное торможение (субсинхронное)

    - Торможение противотоком

    - Свободное торможение

    - Механическое торможение

    5

    Торможение электродвигателем динамический

    Использование этого типа тормоза заключается в отключении подачи переменного тока к машине, одновременно подавая постоянное напряжение на обмотку статора.Этот метод создает стационарное магнитное поле, которое действует на ротор двигателя. Вращение двигателя, а также стационарное магнитное поле создают отрицательное скольжение и связанный с ним тормозной момент. Преимуществом использования этого типа тормоза является меньшая тепловая нагрузка (привод берет из сети только энергию, необходимую для возбуждения). При снижении скорости до нуля направление вращения не изменяется (нулевое скольжение). Динамическое торможение может осуществляться управляемым выпрямителем или преобразователем частоты.

    Однофазное торможение

    Принцип этого торможения заключается в отключении любой фазной цепи, питающей электродвигатель, и последующем коротком замыкании отключенной цепи питающей фазы с цепью любой фазы, оставшейся в питании. Одновременно включив сопротивление (соответствующим образом подобранные параметры) в цепь третьей из фаз, питающих автомат. При этом методе надо иметь в виду, что величина тормозного момента пропорциональна скорости вращения ротора/ротора.Преимущество его использования заключается в простой технической реализации аксессуаров для тормозной системы.

    Противоточное торможение

    Этот метод является одним из самых простых и дешевых. Его использование особенно заметно в системах, требующих поддержания постоянной скорости опускания манипулируемых и транспортируемых элементов. Характеризуется относительно быстрой остановкой и изменением направления вращения электродвигателя. К достоинствам можно отнести изменение направления вращения магнитного поля в электродвигателе (переключение цепей любых двух фаз, питающих двигатель).В процессе переключения электромагнитное поле ротора и статора вращаются в одном направлении. В результате смены фаз, питающих статор-статор, создается встречно вращающееся (по отношению к направлению вращения ротора) магнитное поле. К преимуществам решения можно отнести быстрое изменение отдачи, генерируемой электродвигателем. Высокая интенсивность обмоточных токов (в зависимости от конструкции двигателя и момента инерции тормозимых элементов, а также от того, что вся энергия торможения накапливается в конструкции двигателя) может привести к повреждению двигателя (значительный нагрев обмоток).Наиболее распространенной мерой предотвращения повреждения является определение на этапе выбора двигателя завышения параметров, особенно параметра изоляции ротора. Несмотря на указанные недостатки, этот метод считается очень эффективным средством для остановки электродвигателей.

    Свободное торможение

    Заключается в отключении источника питания двигателя и медленном торможении вращения двигателя силой сопротивления движению, включающей момент сопротивления, трение, инерцию и сопротивление воздуха.Мы должны помнить, что время остановки находится в строгой зависимости от сопротивления, возникающего в результате эффективности двигателя и моментов, нагружающих систему привода.

    Механическое торможение

    Этот метод используется в тех случаях, когда требуется надежность торможения (даже после отключения питания электродвигателя). При выборе тормоза следует помнить о таких важных параметрах, как: крутящий момент и располагаемая мощность торможения, временная величина, задержка срабатывания тормоза, допустимое количество пусков (в час) времени работы и отпускания тормоза.

    Предложение магазина EBMiA включает в себя широкий ассортимент электродвигателей с тормозом, с определенными параметрами и принципом работы.

    Прежде всего следует иметь в виду, что метод торможения следует подбирать индивидуально в каждом приложении. Давайте вспомним о многих функциях преобразователей частоты и требованиях безопасности приводных систем.

    Рис. 2 Электродвигатель с тормозом

    Электромагнитный тормоз

    Рис.3 Типы электромагнитных тормозов

    Электромагнитные тормоза отличаются простой конструкцией и возможностью регулировки таких параметров, как тормозной момент и время торможения. Дополнительным преимуществом является тихая работа, что крайне важно, когда устройство, в котором применяется тормоз, управляется несколькими приводами, работающими с высокой частотой срабатываний. Тормозной момент можно точно отрегулировать с помощью регулировочной гайки. Конструкция тормоза гарантирует простую и беспроблемную установку.Доступны различные стили исполнения с точки зрения оснащения, питания тормоза, климатических условий использования, что позволяет подобрать подходящий вариант для конкретных условий использования.

    Тормоза постоянного тока с возможностью питания от источника переменного тока после подключения выпрямительной системы, поставляемой с тормозом по требованию заказчика электромагнитные устройства переменного тока.Они обеспечивают очень короткое время работы (торможение и растормаживание). Несмотря на сложную конструкцию электромагнита, они гарантируют простоту системы управления - соединения с источником переменного тока, например клеммы распределительной коробки двигателя, составляют строгую механическую и электрическую структуру.

    В других статьях мы описываем:

    Подшипники для электродвигателей

    .

    Пневмоклапаны, электромагнитные клапаны, механические, пневмоклапаны. Распределительные клапаны.

    1. Основные сведения

    Клапаны, регулирующие направление потока рабочей среды, подразделяются на следующие группы:

    • Распределительные клапаны
    • Обратные клапаны
    • Клапаны быстрого выпуска
    • Логические клапаны
    • Запорная арматура

    1.1 Клапаны распределительные

    Клапаны распределительные (распределители) - группа пневматических элементов, задачей которых является управление направлением расход рабочей среды в системах пневмопривода и управления путем подключения или переключения пути течения.Изменение направления потока происходит в зависимости от конструкции золотникового клапана, разделительной пластиной (для механических клапанов) или с помощью диска.

    В пневматических системах управления используются для перемещения приводов (пневмоприводы с линейным или маятниково-вращательным движением), остановка привода в заданное время положения, контроля, регулирования и логических функций. Примерная схема управления исполнительными механизмами пневматики перечислены ниже.

    Примерная система управления приводами двустороннего и одностороннего действия с использованием клапанов 5/2 и 3/2

    Графические обозначения золотниковых клапанов

    Золотниковые клапаны представляются в виде условных обозначений на технических чертежах и в конструкторской документации согласно PN-EN ISO 3952-1:1998. Графические символы содержат информацию о количестве дорог и количестве позиций клапан, способ и типы управления, маркировка путей потока Изготовители на паспортных табличках они также размещают графические символы для их идентификации.

    Графические символы доступны в полной и упрощенной форме. Обе формы позволяют идентифицировать клапан разделитель, точная форма позволяет в некоторых случаях лучше определить функциональные свойства переключающий клапан.

    УПРОЩЕННЫЙ СИМВОЛ
    Упрощенный символ 5/2-ходового золотникового клапана с непрямым электромагнитным управлением

    Полный и точный рисунок упрощенного символа 5/2-ходового золотникового клапана с электромагнитным управлением электромагнитно косвенно.

    Ниже приведены правила создания графического символа для типичных золотниковых клапанов

    .

    Номера чертежей:

    Коды буквенных описаний на символах выше:

    0 - начальная позиция
    а, б - позиции командные или управляющие этими позициями
    а1, б1 - управление первой ступенью клапана
    а2, б2 - управление второй ступенью клапана
    а1.1, а1.2, б1.1, б2.2 - обозначения прямого управления клапаном или его первой ступени

    В таблице приведены примеры графических обозначений золотниковых клапанов без обозначения способа их управления с типовые соединения внутренних дорог.

    Таблица с описанием типичных пневматических органов управления

    Клапаны распределительные характеризуются:

    1) Количеством путей течения рабочей среды
    2) Количество контролируемых позиций регулятора расхода
    3) Размер клапана (расход через пути клапана)
    4) Метод управления
    5) Варианты управления
    6) Способ подачи (по магистрали или через соединительные пластины)

    Количество путей протока рабочей среды

    Клапаны разделительные подразделяются на:

    по количеству путей протока
    • 2-ходовой,
    • 3-ходовой,
    • 4-ходовой
    • 5-ходовой

    Пути потока в золотниковых клапанах обозначены цифрами, где:

    • 1 - тракт подачи
    • 2, 4 - маршруты приёмников
    • 3, 5 - дыхательные пути.

    Количество контролируемых положений регулятора потока

    Имеются золотниковые клапаны:

    • 2-позиционный
    • 3-позиционный
    • многопозиционный

    Для 3-позиционных клапанов существуют различные варианты центрального положения клапана. Они все отрезанные дороги, приемники, подключенные к источнику питания, приемники, подключенные к атмосфере
    Размер клапана

    Размер клапана обычно называют размером соединительной резьбы в корпусе клапана или иногда в соединительных пластинах и элементах пневмоострова, на которые может быть установлен клапан.Размер клапана принято отождествлять с величиной расхода рабочей среды через делительный клапан.

    В пневматике наиболее распространена дюймовая трубная резьба от G1/8" до G2", в случае малогабаритной арматуры Также доступны метрические резьбы от M3 до M6. Необычные элементы, контролирующие направление потока среды заготовка имеет резьбу, отличную от указанной. Некоторые материалы каталога включают значение DN (номинальный диаметр) что означает диаметр отверстия, через которое проходит сжатый воздух.

    Способ управления

    Способ управления определяет способ перемещения разделительного элемента (обычно ползунка), осуществляющего изменение положения путей потока внутри золотникового клапана. Существуют следующие способы управления клапаном разделение:

    • электромагнитное управление (электрическое)
    • пневматическое управление (путем увеличения или уменьшения давления)
    • механическое управление
    • смешанный контроль

    Варианты управления

    По вариантам управления золотниковые клапаны делятся на:

    • прямое управление
    • косвенно контролируется.

    В клапанах прямого действия (с электромагнитным управлением) золотник принудительно перемещается штифтом электромагнита, соединенным с катушкой. Прямое управление обычно касается клапанов небольшие переключатели потока и электромагнитные запорные клапаны для низкое давление. Это связано с необходимостью применения электромагнитов с катушками большой мощности, необходимых для создание необходимой силы, необходимой для преодоления сопротивления движению разделительного элемента и давления среды работающий.

    Принципиальная схема 3/2-ходового золотникового клапана, управляемого непосредственно электромагнитным клапаном с пружинным возвратом

    Принципиальная схема 5/2-ходового золотникового клапана, управляемого непосредственно соленоидом с пружинным возвратом

    Преимуществом прямого управления является быстрое срабатывание клапанов, отсутствие контакта рабочей среды с внутренними. элементы электромагнитов и простота конструкции.

    Непрямое управление золотниковыми клапанами осуществляется с помощью дополнительного вспомогательного клапана часто называемый «пилотом» (управляемым напрямую), который после отключения электрическим сигналом отдает давление рабочей среды на активную поверхность золотника главного клапана, вызывая его смещение.Обычно используется и дополнительное механическое управление в виде кнопки с вентилем. вспомогательный клапан, позволяющий приводить клапан в действие без подачи электрического сигнала.


    Функциональная схема для 5/2-ходового золотникового клапана с непрямым управлением и внутренним питанием вспомогательного клапана от канала 1

    Давление воздуха для срабатывания вспомогательного клапана может подаваться непосредственно из канала подачи. 1 внутренние каналы, выполненные в корпусе клапана или золотнике (т.н.самоконтроль давления или внутренний). Он также может подаваться снаружи через соединение в клапане или коллекторной плите. Такой контроль называется иностранным контролем. После того, как вспомогательный клапан был приведен в действие электрическим сигналом, давление воздуха прикладывается к поверхности ползуна, и создаваемая сила заставляет его двигаться и изменяться соединения внутренних путей потока. Для увеличения силы качания давление воздуха часто не подается непосредственно на ползунок, но на дополнительный плунжер большего диаметра, чем ползунок, что только обуславливает его движение ползунка.Эти клапаны называются клапанами с пневматическим приводом.


    Функциональная схема золотникового клапана 5/2 с электроприводом и пневматической опорой

    Поперечное сечение типичного золотникового клапана 5/2 с электромагнитным пневматическим возвратом

    Возврат золотника золотника в исходное положение происходит за счет усилий:

    • пружины
    • давления воздуха, действующего на золотник
    • давление воздуха, действующее на дополнительный поршень
    • давление воздуха, приложенное к плунжеру и силе пружины.

    Преимуществом непрямого управления является возможность управления клапанами с большими расходами z с помощью маломощных электромагнитов.

    Способ поставки
    В зависимости от способа поставки золотниковые клапаны доступны в линейном и пластинчатом исполнении. Клапаны проводные имеют резьбовые отверстия для подачи питания, вентиляции и ресиверов, выполненные в корпусах. Обычно они дюймовая резьба от G1/8 до G3/4. Имеются нестандартные исполнения золотниковых клапанов с другой резьбой (метрическая, дюймовый конус и т. д.)

    Пластинчатые клапаны монтируются через соответствующие отдельные или составные клапанные пластины из команд. Как правило, пластинчатые клапаны имеют высокий расход. Сегодня широко используются острова клапаны, состоящие из большого количества клапанов, установленных на плите, которые также имеют дополнительные электрические соединения.

    Преимущества пластинчатых растворов:

    • быстрый монтаж и демонтаж клапанов без отключения пневмосистемы
    • ограничение количества креплений и шлангов
    • можно устанавливать в ограниченном пространстве
    • Интеграция пневматического управления с электроникой

    Модульный пневмоостров

    1.2 обратных клапана


    Обратный клапан используется для подачи рабочей среды только в одном направлении, в обратном направлении поток хладагента заблокирован. Клапан работает автоматически и не требует дополнительных сигналов. Для клапана из-за его конструкции важно иметь минимальное давление открытия клапана, которое должно быть как самый маленький.

    Существует вариант клапана этого типа, называемый обратным клапаном с пилотным управлением, в котором добавление дополнительного по внешнему сигналу можно «открыть» его для течения рабочей среды в обратном направлении.

    1.3 Логические клапаны

    Логические вентили: сумма и разность

    Это клапаны, используемые в пневматических системах управления и регулирования для выполнения логических функций. Чаще всего используются как клапаны продукта, так и клапаны суммирования, что позволяет создавать комбинированные пневматические системы. и последовательно.

    1.4 Запорная арматура

    Электромагнитный запорный клапан

    Группа клапанов с электромагнитным, пневматическим и механическим управлением с функциями 2/2, 3/2, используемых для перекрытие и открытие путей течения рабочей среды.Рабочей средой может быть сжатый воздух, газы техническое, пар, гидравлическое масло или вода. Также есть дополнительная функция: обычный клапан закрытый (NZ или NC) и нормально открытый (NO), что означает положение клапана без сигнала устройство управления.

    2. Клапаны управления расходом сжатого воздуха

    Клапаны регулирования расхода используются в пневматических системах в основном для бесступенчатого регулирования. скорость перемещения приводов (приводы с линейным или вращательным движением).Для регулирования скорости движения в штоке поршня используются дроссельно-обратные клапаны и дроссельные заслонки. Дроссельные обратные клапаны позволяют свободно расход рабочей среды в одном направлении и регулируемое дросселирование потока в обратном направлении. Клапаны Дроссельные клапаны являются двухходовыми клапанами, дросселирование происходит в двух направлениях потока.

    Примеры применения клапанов управления сжатым воздухом для регулирования скорости движения штоков поршней цилиндров двустороннего и одностороннего действия

    Из-за эффективности дроссельных обратных клапанов их следует устанавливать как можно ближе к элементам. за счет минимизации вредных объемов.Из-за сжимаемости рабочей среды наиболее эффективное регулирование скорости приводов достигается за счет дросселирования потока воздуха на стороне выхода z исполнительная камера. Используется для регулирования скорости движения привода в двух направлениях или только в одном направлении.

    .

    Буквенные коды на электрических схемах согласно IEC 750

    А Узлы, узлы Усилители, лазеры, мазеры, печатные платы, ПЛК, регуляторы. модули расширения
    Б Преобразователи неэлектрических в электрические и наоборот Датчики термоэлектрические, фотоэлементы, динамометры, преобразователи пьезоэлектрические, микрофоны, головки, динамики, сельсины, индикаторы телеметрические позиции
    С Конденсаторы
    Д Двоичные элементы, устройства задержки, память Цифровые интегральные схемы, линии задержки, схемы с одним и двумя состояниями, магнитная память, записывающие устройства, пленочные и пластинчатые камеры
    Е Разное Осветительные приборы, отопительные приборы, устройства, не указанные в данной таблице
    Ф Безопасность Плавкие предохранители , разрядники перенапряжения, грозозащитные разрядники
    Г Генераторы, блоки питания Вращающиеся генераторы, вращающиеся преобразователи частоты, аккумуляторные батареи, невращающиеся генераторы, генераторы, резонаторы, кварцы, источники питания
    Н Сигнализаторы Звуковые оповещатели оптические и акустические
    Дж Резерв
    К Реле, контакторы
    Л Катушки, (индукторы) Катушки индуктивности, дроссели
    М Двигатели
    Н Аналоговые схемы Операционные усилители, аналоговые приборы
    П Измерительные приборы, испытательное оборудование Индикаторы, самописцы, интеграторы, счетчики, часы, генераторы сигналов
    Р Резисторы Постоянные резисторы, потенциометры, переменные резисторы, шунты, термисторы
    С Переключатели управления, телекоммуникационные устройства Поворотные переключатели, кнопки, переключатели управления, селекторы, цифровые циферблаты, ступени переключения, телефонные клавиши
    Т Трансформаторы Трансформаторы напряжения, измерительные трансформаторы
    У Модуляторы, инверторы Дискриминаторы, демодуляторы, преобразователи частоты, кодирующие устройства, инверторы, трансляторы
    В Электронные устройства, вакуумные устройства, полупроводниковые устройства Электронные лампы, газоразрядные лампы, диоды, транзисторы, тиристоры
    Вт Тракты передачи, волноводы, антенны Соединительные провода, кабели, шины, (распределительные) волноводы, диполи, параболические антенны
    Х Ленты, клеммы, вилки, розетки Вилки, соединительные розетки, контрольные розетки, клеммные колодки, припои, цоколи, кабельные головки, кабельные соединители
    Д Механические устройства с электрическим управлением Тормоза, сцепления, воздушные клапаны
    З Терминальное оборудование телепередач, фильтры, эквалайзеры, лимитеры Кабельные балансиры, пьезофильтры, разветвители, упоры
    .

    Чтение и рисование электрических схем - 5 советов • Курсы автоматизации

    Сегодня коротко, лаконично и по делу. Вы работаете со схемами подключения или планируете развиваться в этом направлении? Тогда эта статья идеально подходит для вас .

    Где я могу найти наиболее часто используемые электрические символы?

    Стоит взглянуть на библиотеки стандартов EN60617 и EN61346-2. Также помните, что после установки программного обеспечения для схем соединений (даже демонстрационного) SeeElectrical, Eplan, PCSchematic и т. д.у нас есть доступ к библиотекам символов в программе. Это также хороший источник для анализа.

    Как читать электрические схемы — ускоренный курс 🙂

    Потенциальные линии — это наиболее распространенные линии электропередач, которые вы встретите в верхней и нижней части электрической схемы. Что характеризует потенциальную линию, так это то, что такая линия заканчивается с обеих сторон потенциальными наконечниками — это так называемые символы входов и выходов. Каждый такой наконечник дополнительно имеет на своем конце перекрестный адрес , который говорит нам, куда ведет этот потенциал (где в проекте есть продолжение этой цепи).

    Давайте рассмотрим приведенный выше рисунок.

    Я включил образец страницы 6 схемы с вырезом из страницы 7, чтобы нам было легче анализировать зависимости между страницами схемы.

    Первым контактом на пути включения контакторов ST1 и ST2 в ручном режиме является контакт реле К1 [1] . Чтобы узнать, какое устройство замкнет контакт 11.14 реле К1[2], , мы должны пройти по подсказке «7.2», которая находится рядом с символом . Цифра "7.2" указывает на ссылку на устройство, управляющее контактом. В данном случае это катушка реле К1 и находится на странице 7 в столбце 2 [2] .

    На странице 7 видно, что устройство с маркировкой B1 [3] переключает катушку реле K1 [2]. Рядом с маркировкой B1 [3] стоит ссылка 6.2, поэтому устройство управления контактом B1 (7.8) [3] находится на странице 6 в столбце 2 [4].

    На странице 6 читаем, что прибор B1[4] представляет собой датчик контроля фаз CKF-316.Этот датчик размыкает контакт 7,8 при обнаружении обрыва хотя бы в одной из фаз (L1, L2 или L3) или асимметрии напряжения между фазами. Назначение устройства – защитить двигатели насосов от запуска при неправильном напряжении.

    Таким образом, можно сделать вывод, что срабатывание реле К1 [2] (и его контактов [1]) символизирует правильность питания 400В. Первым условием включения насосов, как при ручном, так и при автоматическом управлении, будет правильное питание 400В (т.е. включение реле К1).

    Дополнительные ресурсы и информацию этого типа можно найти в учебнике Рисование электрических схем в SeeElectrical

    Как читать электрические схемы — перекрестный адрес

    Я упомянул потенциальные линии. Кросс-адреса — это отметки на концах потенциальных линий. Программы для рисования схем и документация в формате PDF должны автоматически определять начало и конец добавленных линий и, таким образом, обеспечивать плавную навигацию по диаграмме .Можно сказать, что кросс-адреса — это такие ссылки между отдельными страницами проекта. Нажав на адрес, вы автоматически попадете туда, куда он ведет.

    Об этом стоит знать, рисуя электрические схемы и читая их в PDF. Конечно, 😀

    не будет работать в бумажной версии.

    Используйте электрические символы от производителей

    .

    Если вам известны коды устройств, которые вы хотите вставить в свою схему, используйте обозреватель символов с помощью проводника кода, введя код каталога в фильтр.

    А если вы не найдете нужный символ, вы всегда можете создать его самостоятельно! 😉 SEE Electrical дает нам такую ​​возможность. Затем вы можете легко добавить его в свою папку в библиотеке символов. Агата показывает много таких вкусов в онлайн-курсе .

    Использование запасов и комбинаций материалов

    Обычно сводные таблицы находятся в конце документации по электротехнике. Если вы впервые сталкиваетесь с этим, стоит уделить время их анализу.Когда схема подключения длинная и мы ищем конкретное устройство, такие комбинации облегчают нам жизнь. Мы можем найти ваше устройство по условному обозначению или каталожному номеру, или наоборот, когда мы знаем условное обозначение и хотим узнать, что такое каталожный номер, смотрим списки. Кроме того, мы узнаем, на какой странице находится символ устройства.

    Конечно, все зависит от того, как проектировщик создавал документацию.

    В See Electrical вы можете сгенерировать все интересующие вас списки - например, здесь вы можете создать список оборудования и материалов, чтобы быстро составить список покупок, или электромонтажный документ для установщика вашего будущего шкафа управления .Для упрощения работы установщика также можно сформировать документ с клеммниками, где он найдет все маркировки проводов, входящих и выходящих из клемм, а также информацию о перемычках.

    Надеюсь, статья была для вас полезной 😉

    Если вы хотите больше, я приглашаю вас на онлайн-курс :

    С уважением!

    .

    Смотрите также